{"product_id":"agilex-hunter-2-0-ackermann-steering-ugv","title":"AgileX HUNTER 2.0 مركبة برية لا طيارة بنظام توجيه أكرمان","description":"\u003cp\u003eيُعدّ AgileX HUNTER 2.0 مركبةً برية لا طيارة من نوع السيارات، مصممةً للبحث في مجال القيادة الذاتية عالية التحمّل وتطوير نظم الملاحة في البيئات الخارجية. تعكس هندسة توجيه أكرمان للعجلات الأمامية النموذج الحركي المستخدم في مركبات الركاب، مما يجعلها مناسبةً تمامًا لتخطيط الحركة وتتبع نقاط الطريق والبحث في التحكم المحدود بالانحناء الذي يجب ترجمته في نهاية المطاف إلى مركبات الطرق الحقيقية. يساعد نظام التعليق من نوع الرافعة المركبةَ على اجتياز عوائق الطريق كالمطبات بسلاسة، مما يُقلل الاهتزازات التي تتعرض لها أجهزة الاستشعار المثبتة وأجهزة الحوسبة خلال الاختبارات الخارجية. يُسوَّق HUNTER 2.0 بوصفه منصةً معيارية وقابلة للتوسع، إذ يضيف المتكاملون عادةً أعمدة أجهزة الاستشعار والقضبان العلوية وحاويات الحوسبة وأنظمة الإيقاف الطارئ لبناء منصات ذاتية متكاملة.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتُشير المواصفات المنشورة إلى أبعاد تبلغ نحو 988 × 745 × 375 مم، وكتلة ~70 كجم، وسعة حمولة 150 كجم. يتكون نظام الدفع من أربعة محركات بلا فرشاة بقدرة 400 واط مع واجهات اتصال CAN وتسلسلية لتكامل ROS\/ROS2. يتوفر نظام البطارية بتهيئتي LiFePO₄ بجهد 24 فولت وسعة 30 أمبير\/ساعة أو 60 أمبير\/ساعة، مع مديات تبلغ نحو 22 كم (30 أمبير\/ساعة) أو 40 كم (60 أمبير\/ساعة)، وأوقات شحن تبلغ 3.5 أو 7 ساعات على التوالي. يبلغ الحد الأقصى للسرعة 6 كم\/ساعة، مع إمكانية تهيئتها حتى 10 كم\/ساعة وفقًا لبعض المصادر. يبلغ خلوص الأرضية ~100 مم، والحد الأقصى لارتفاع العائق نحو 50 مم، والميل الأقصى القابل للتسلق نحو 10 درجات، وهي مواصفات مناسبة للأسطح الخارجية المعبّدة أو شبه الملساء.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186442932461,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/hunter2.0__2.jpg?v=1782728819","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/ar\/products\/agilex-hunter-2-0-ackermann-steering-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}