{"product_id":"elephant-robotics-mygripper-h100-right-hand","title":"Elephant Robotics myGripper H100 يد يمنى","description":"\u003cp\u003eهذه يد myGripper H100 واحدة بنسخة اليد اليمنى، ورقم القطعة لدى Elephant Robotics هو 4010700100. وH100 هي اليد البارعة ذات الأصابع الثلاثة من Elephant Robotics المخصّصة لـ myCobot Pro 630 وسلسلة Mercury. وتعرض Robotix Market أيضًا اليد اليسرى منفردة، والزوج المتطابق من اليد اليسرى واليمنى كمنتج مستقل؛ أما هذا العرض فهو يد يمنى واحدة.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتُجهّز اليد اليمنى الواحدة ذراعًا واحدة: ذراع myCobot Pro 630 تعمل بمفردها، أو الذراع اليمنى في إعداد Mercury بذراعين جرى تجهيز جانبه الأيسر بالفعل. وتحمل نسخة اليد اليسرى (رقم القطعة 4010700101) المواصفات نفسها وتختلف في الجهة، لذا اطلبوا الجهة التي تناسب الذراع التي تجهّزونها وأنماط الإمساك والإيماءات التي تخططون لبرمجتها.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتُدير ستة محركات سيرفو رقمية مفاصل اليد الستة المتحركة. ويدعم كل محرك سيرفو التحكم في التيار والموضع والسرعة، بحيث يمكن ضبط القبضة بعزم الخرج وسرعة الحركة والموضع المطلق، بدلاً من مجرد الفتح والإغلاق. وتضبط عشرة مستويات للعزم قوة القبضة حتى الحمل الاسمي البالغ 500 غ عبر شوط من 0–130 مم، ويتحرك كل مفصل بسرعة 60° في الثانية، وتُراقَب حالة الإمساك في الوقت الفعلي عبر اتصال عالي التردد بتردد 100 هرتز من خلال RS-485.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eالتطوير مفتوح: فبروتوكولات المنفذ التسلسلي والتحكم في المحركات متاحة للتطوير الإضافي، ولغة Python مدعومة إلى جانب ROS1 وROS2 والمحاكاة في RViz. وتزن اليد 780 غ، وتعمل بجهد 24 فولت وتيار 2 أمبير عبر موصل دائري M8، وهي مصمّمة لعمر يبلغ 1,000,000 دورة أو أكثر. وتتضمن مجموعة الكابلات وحدة تحويل USB إلى 485 لتوصيل اليد بالحاسوب.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eالقدرات الرئيسية\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eنسخة اليد اليمنى، تُباع منفردة:\u003c\/strong\u003e هذا العرض يد يمنى واحدة برقم القطعة 4010700100، لإعداد بذراع واحدة أو لإكمال إعداد بيدين.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eثلاثة أصابع وستة مفاصل:\u003c\/strong\u003e تتحرك الأصابع الثلاثة عبر ستة مفاصل، يُدير كلاً منها محرك سيرفو رقمي خاص به.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eالتحكم في العزم والسرعة والموضع:\u003c\/strong\u003e تضبط عشرة مستويات للعزم القبضة حتى الحمل الاسمي البالغ 500 غ عبر شوط من 0–130 مم.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eتغذية راجعة فورية عن الإمساك:\u003c\/strong\u003e يُبلغ الاتصال عالي التردد بتردد 100 هرتز عبر RS-485 عن حالة الإمساك أثناء عمل اليد.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePython وROS1 وROS2:\u003c\/strong\u003e لغة Python مدعومة مع ROS1 وROS2 والمحاكاة في RViz، كما أن البروتوكول التسلسلي وبروتوكول التحكم في المحركات مفتوحان.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eمصمّمة لمليون دورة:\u003c\/strong\u003e صُمّمت اليد لعمر تشغيلي يبلغ 1,000,000 دورة أو أكثر.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eالشراء عبر Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eتُورَّد هذه الوحدة جديدةً عبر قنوات توزيع راسخة، وتُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع الكامل. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق الاستخدام والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر \u0026mdash; ولا يشمل سعر المنتج التركيب في الموقع.\u003c\/p\u003e","brand":"Elephant Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566324252962,"sku":"Elephant-Robotics-Technology-4010700100","price":805.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/elephant-robotics-mygripper-h100-right-hand-4010700100.jpg?v=1792499726","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/ar\/products\/elephant-robotics-mygripper-h100-right-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}