{"product_id":"husarion-rosbot-3-pro-indoor-research-ugv","title":"مركبة أرضية بدون طيار Husarion ROSbot 3 PRO للأبحاث الداخلية","description":"\u003cp\u003eإن Husarion ROSbot 3 PRO هي مركبة أرضية مدمجة بدون طيار للاستخدام الداخلي، مصممة خصيصًا لتطوير البرمجيات على ROS 2 وأبحاث SLAM وتجارب الملاحة الذاتية. تتميز النسخة PRO عن النسخة القياسية ROSbot 3 بحزمة الإدراك المُحسّنة الخاصة بها: حيث يحل ليدار ثنائي الأبعاد Slamtec RPLIDAR S2 وكاميرا RGB-D من نوع Luxonis OAK-D Pro محل المستشعرات الأخف في النموذج الأساسي، مما يمنح الفرق دقة رسم خرائط فائقة وإدراكًا واعيًا بالعمق وأداءً أكثر متانة في البيئات ذات الإضاءة المتغيرة والأسطح العاكسة. تستخدم القاعدة ذات الدفع بأربع عجلات محركات تيار مستمر مزودة بمشفّرات تربيعية مستقلة على كل عجلة، مما يوفر بيانات قياس مسافات دقيقة لمسارات تحديد الموقع والملاحة.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتُوفَّر قدرة الحوسبة على متن المركبة بواسطة Raspberry Pi 5 بذاكرة وصول عشوائي سعتها 8 غيغابايت وبطاقة microSD سعة 64 غيغابايت، مقترنة بشبكة Wi-Fi بمعيار 802.11ac على ترددي 2.4\/5 غيغاهرتز للتشغيل عن بُعد والاتصال عبر ROS. تبلغ سرعة الإزاحة القصوى 1.0 م\/ث بمعدل دوران 420°\/ث، مما يضعها بوضوح في فئة المنصات الداخلية الرشيقة. وتلبي قدرة الحمولة التي تصل إلى 5 كغ وزمن التشغيل من 1.5 إلى 5 ساعات من ثلاث بطاريات ليثيوم أيون محمية المجموعة الكاملة من احتياجات الجلسات المخبرية والعروض التوضيحية. الهيكل عبارة عن بنية من ألواح الألومنيوم المطلية بالمسحوق بسماكة 1.5 ملم بأبعاد 200 × 233 ملم، مما يبقي حيز التركيب مدمجًا بما يكفي لتجارب الممرات والفصول الدراسية، بينما يضيف برج المستشعرات ارتفاعًا قدره 94 ملم لتركيب الليدار والكاميرا.\u003c\/p\u003e","brand":"Husarion","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186475667693,"sku":null,"price":3780.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/husarion-rosbot-3_1.jpg?v=1782729012","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/ar\/products\/husarion-rosbot-3-pro-indoor-research-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}