{"product_id":"linkerbot-linker-hand-o7-dexterous-robotic-hand","title":"اليد الروبوتية البارعة Linkerbot Linker Hand O7","description":"\u003cp\u003eإن Linkerbot Linker Hand O7 هي يد بارعة بحجم راحة اليد، مصممة لتوفير قدرة مناولة بمستوى بشري في حزمة مدمجة وجاهزة للدمج. وبجمعها بين 7 درجات حرية نشطة و10 درجات سلبية، تستخدم O7 بنية تشغيل هجينة توفر فيها المفاصل المُحرَّكة بفاعلية سلطة التحكم الأساسية، بينما تحسّن المفاصل السلبية القدرة على التكيف مع التلامس أثناء الإمساك، مما يقلل الحساسية تجاه عدم اليقين في وضعية الجسم وتغير الاحتكاك. وبوزن يقارب 700 g وإطار من سبيكة الألومنيوم، تدعم اليد حمولة تصل إلى 5 kg ودقة تموضع متكررة قدرها ±0.20 mm. وتوفر مصفوفة لمسية مقاومة مدمجة بقياس 6×12 مزودة بـ 72 خلية استشعار رسمًا للقوى في الوقت الفعلي لكشف موضع التلامس وتوزيع الضغط وبدء الانزلاق.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eيتم التحكم عبر واجهتي CAN أو RS-485 مع دعم برامج تشغيل ROS 2 بنظام التوصيل والتشغيل، مما يجعل دمج O7 سهلاً في حزم المناولة المعتمدة على ROS في الروبوتات البشرية والكوبوتات والمناولات المتنقلة. وتمنع وسائل الحماية من الحمل الزائد والحماية الحرارية حدوث أضرار أثناء الصدمات غير المتوقعة أو الانحشارات أو عمليات الإمساك المستمرة عالية الحمل. إن الجمع بين عدد كبير من درجات الحرية والاستشعار اللمسي المدمج والاتصالات الصناعية يجعل O7 مناسبة تمامًا لأبحاث المناولة الغنية بالتلامس وجمع مجموعات بيانات التعلّم بالتقليد والأتمتة المرنة على خطوط الإنتاج حيث تتغير هندسة الأجسام من مهمة إلى أخرى.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186489594093,"sku":null,"price":2373.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/linkerbot_2.jpg?v=1782729096","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/ar\/products\/linkerbot-linker-hand-o7-dexterous-robotic-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}