{"product_id":"shadow-dex-ee-dexterous-hand-robotic-research-platform","title":"اليد الروبوتية البارعة Shadow DEX-EE – منصة بحثية","description":"\u003cp\u003eإن Shadow DEX-EE هي يد بارعة ثلاثية الأصابع صُمّمت خصيصاً لمتطلبات أبحاث التعلّم المعزّز والتعلّم بالمحاكاة، حيث يتعرّض العتاد بشكل اعتيادي لصدمات متكررة وقوى تلامس عالية وسلوكيات غير متوقعة من سياسات غير مدرَّبة. كل إصبع وحدة قائمة بذاتها يمكن للمستخدم استبدالها — مما يتيح استبدال إصبع تالف بينما تُجرى الإصلاحات على حدة، فيقلّل من زمن التوقف في التجارب الطويلة الأمد. وبارتفاع يبلغ نحو 350 mm ووزن 4.1 kg في التهيئة الثلاثية الأصابع، تُعدّ DEX-EE أكبر من اليد البشرية ومبنية من أجل التحمّل بدلاً من الحجم المُدمج.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتوفّر اليد 12 درجة حرية موزّعة على أصابعها الثلاثة، مع تشغيل يعتمد على الأوتار باستخدام تهيئة محركات N+1 لكل إصبع لمزيد من الموثوقية. تعمل حلقات التحكم بتردد يصل إلى 10 kHz للتحكم في القوة داخل وحدات المحرك وبتردد 1 kHz للتحكم في الموضع على مستوى أعلى على حاسوب مضيف. ويحمل كل إصبع 155 قناة استشعار فردية تغطي قياسات الموضع والقوة والقصور الذاتي، إضافة إلى مستشعر لمسي بعيد قائم على كاميرا يُخرج فيديو بدقة 1280×480 و50 FPS عبر وصلة USB 3.0 واحدة. وتعيد نسخة DEX-EE Chiral وضع الإصبع الثالث ليشبه إبهاماً بشرياً مُزاحاً، بما يدعم التشغيل عن بُعد وسير عمل المهام بكلتا اليدين.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186462560493,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/logo-shadow-2.jpg?v=1782728927","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/ar\/products\/shadow-dex-ee-dexterous-hand-robotic-research-platform","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}