{"product_id":"unitree-dex5-s-22-dof-dexterous-hand","title":"يد روبوتية بارعة Unitree Dex5-S بـ22 درجة حرية","description":"\u003cp\u003eUnitree Dex5-S يد روبوتية بارعة مصنوعة بمقياس 1:1 لليد البشرية، بـ22 درجة حرية: خمس في الإبهام، وأربع في كل من السبابة والوسطى والبنصر، وخمس في الخنصر الذي يكتسب محور دحرجة. ولكل مفصل من المفاصل الـ22 محركه الخاص، وجميعها قابلة للدفع العكسي ومزوّدة بمشفّر مزدوج.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eهذا التشغيل الكامل هو ما يميّزها عن Dex5-1 من Unitree، التي تمتلك 20 درجة حرية منها 16 نشطة. أما في Dex5-S فجميع المفاصل الـ22 مُدارة بمحركات، لذا يمكن التحكم في كل مفصل بالموضع أو السرعة أو العزم أو الصلابة أو التخميد، ويُرسل المفصل إلى وحدة التحكم لديكم وضعه وموضعه وسرعته وعزمه ودرجة حرارته وجهده وتياره.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتعمل المفاصل بعلب تروس دقيقة مصغّرة، ولكل منها بنية حماية من الصدمات تصون التروس حين يتعرض محرك المفصل لضربة خارجية شديدة. تزن اليد 620 غ بهيكل من سبيكة الألومنيوم أبعاده 102 × 187 × 26 مم، وتحمل 1 كجم بشكل متواصل و2 كجم كحد أقصى لحظي. وتعمل بتغذية 15\u0026ndash;65 فولت عبر موصل XT30، بقدرة قصوى تبلغ 200 واط.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eيتم الاتصال عبر Gigabit Ethernet (1000BASE-T1) أو USB أو RS-485 عالي السرعة. وتعمل حلقة التحكم عبر Ethernet وUSB بتردد 1000 هرتز، وعبر RS-485 بتردد 50 هرتز؛ وفي تهيئة Ethernet يمكن توصيل كاميرا راحة اليد مباشرة باليد. هذه هي نسخة Dex5-S من دون استشعار لمسي \u0026mdash; وتضيفه نسخة Dex5-S Pro. ويُؤكَّد اختيار اليد اليسرى أو اليمنى وتهيئة الواجهات والتركيب على الروبوت لديكم في عرض السعر.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eالقدرات الرئيسية\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e22 درجة حرية:\u003c\/strong\u003e خمس في الإبهام، وأربع في كل من السبابة والوسطى والبنصر، وخمس في الخنصر بما فيها محور دحرجة جديد.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eمحرك لكل مفصل:\u003c\/strong\u003e جميع المفاصل الـ22 مُدارة بمحركات وقابلة للدفع العكسي، ولكل منها مشفّر مزدوج.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eحماية من الصدمات في المفاصل الـ22 كلها:\u003c\/strong\u003e تصون بنية حماية التروس حين يتعرض المفصل لصدمة خارجية شديدة.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eبحجم اليد البشرية ووزن 620 غ:\u003c\/strong\u003e يد من سبيكة الألومنيوم بأبعاد 102 × 187 × 26 مم، تحمل 1 كجم بشكل متواصل و2 كجم كحد أقصى لحظي.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eحلقة تحكم بتردد 1000 هرتز:\u003c\/strong\u003e عبر Gigabit Ethernet أو USB، مع أوامر للموضع والسرعة والعزم والصلابة والتخميد لكل مفصل.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eنطاق دخل واسع 15–65 فولت:\u003c\/strong\u003e تصل الطاقة عبر موصل XT30، بسحب أقصى يبلغ 200 واط.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eالشراء عبر Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eتُورَّد هذه الوحدة جديدةً عبر قنوات توزيع راسخة، وتُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع الكامل. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق الاستخدام والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر \u0026mdash; ولا يشمل سعر المنتج التركيب في الموقع.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67590273695981,"sku":"Unitree-Dex5-S","price":5977.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/hand_1.jpg?v=1790609371","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/ar\/products\/unitree-dex5-s-22-dof-dexterous-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}