{"product_id":"unitree-robotics-d1-servo-robotic-arm-for-go2","title":"ذراع روبوتية بمحركات سيرفو Unitree Robotics D1 لروبوت Go2","description":"\u003cp\u003eتُعدّ Unitree D1 ذراعاً روبوتية مدمجة تعمل بمحركات سيرفو: ستة محاور إضافة إلى قابض، وحمولة تبلغ 500 g، ومدى يصل إلى 550 mm، أو 670 mm مع احتساب القابض، في ذراع مصنوعة من سبيكة الألومنيوم يبلغ وزنها نحو 2.37 kg. وهي تُقدَّم ذراعاً للروبوت رباعي الأرجل Unitree Go2، فتحوّل الكلب الروبوتي إلى مناول متنقل صغير لالتقاط الأجسام الخفيفة ونقلها في مجالَي البحث والتعليم.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتتحرك مفاصلها بمحركات سيرفو بنظام الناقل، تتغذى من مصدر 24 V بتيار 2.5 A (حتى 5 A) وبقدرة اسمية تبلغ 60 W. وتوفر Unitree للذراع التحكم في الموضع والسرعة والقوة، عبر واجهات منخفضة المستوى لتشغيل المحركات مباشرة وواجهات عالية المستوى لتطوير التطبيقات. وتدخل الطاقة عبر موصل DC 5.5-2.1، وتنتقل الأوامر عبر RJ45، فيما يُستخدم منفذ USB Type-C لتصحيح الأخطاء عبر المنفذ التسلسلي. ويمكن أيضاً توصيل الذراع بأجهزة خارجية مثل الكاميرات أو هيكل روبوت متنقل.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eوهي مناسبة للجامعات ومختبرات الذكاء الاصطناعي والمطورين العاملين على المناولة المتنقلة والإمساك والتشغيل عن بُعد على منصة ذات أرجل، وكذلك لمختبرات التدريس التي تبحث عن ذراع خفيفة يمكن للطلاب برمجتها. وبحمولة تبلغ 500 g، صُمّمت للأجسام الخفيفة والتجارب، لا للمناولة الصناعية.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eيخص هذا العرض ذراع D1 واحدة. أما Unitree D1-T، المعروضة بشكل منفصل، فهي مجموعة التشغيل عن بُعد من Unitree للمناولة عن بُعد وجمع البيانات، وتُقدَّم بإصدار ثنائي الذراع وإصدار رباعي الأذرع؛ اختر D1 عندما تحتاج إلى ذراع واحدة على Go2 أو على قاعدة متنقلة أخرى. ويتم تأكيد طريقة تركيب الذراع على روبوت Go2 الخاص بك وتوصيلها به، وإصدار Go2 الذي تتطلبه، ودقة التكرار، ومحتويات العبوة كتابياً مع عرض السعر.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eالقدرات الرئيسية\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e6 محاور إضافة إلى قابض:\u003c\/strong\u003e تحدد ستة مفاصل موضع القابض المدمج لالتقاط الأجسام الخفيفة ووضعها.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eحمولة 500 g ومدى حتى 670 mm:\u003c\/strong\u003e يبلغ مدى الذراع وحدها 550 mm، ويصل إلى 670 mm مع احتساب القابض.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eنحو 2.37 kg من سبيكة الألومنيوم:\u003c\/strong\u003e يحافظ الهيكل المصنوع من سبيكة الألومنيوم على خفة الذراع بأكملها لاستخدامها على قاعدة متنقلة.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eالتحكم في الموضع والسرعة والقوة:\u003c\/strong\u003e تدعم محركات السيرفو بنظام الناقل الأوضاع الثلاثة، عبر واجهات منخفضة المستوى للتحكم المباشر في المحركات أو واجهات عالية المستوى للتطبيقات.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eتوصيلات بسيطة للطاقة والبيانات:\u003c\/strong\u003e يغذي مصدر 24 V موصل DC 5.5-2.1، وتنتقل الأوامر عبر RJ45، بينما يتولى منفذ USB Type-C تصحيح الأخطاء التسلسلي.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eجاهزة للكاميرات والقواعد المتنقلة:\u003c\/strong\u003e صمّمت Unitree الذراع للاتصال بأجهزة خارجية مثل الكاميرات وهياكل الروبوتات المتنقلة.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eالشراء عبر Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eيتم توريد هذا المنتج جديداً عبر قنوات توزيع راسخة ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في موقعك.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67576266555682,"sku":"Unitree-ARM-D1","price":4470.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-ARM-D1.jpg?v=1792665300","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/ar\/products\/unitree-robotics-d1-servo-robotic-arm-for-go2","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}