- Anatomía de mano derecha en espejo Cada componente estructural está en espejo para montaje en muñeca derecha con geometría correcta de pulgar a dedos, esencial para orientación natural de agarre y emparejamiento con la XEL para capacidad humanoide bilateral.
- 11 DOF con oposición del pulgar La abducción/aducción activa del pulgar y la flexión independiente de los dedos en 6 articulaciones motorizadas proporcionan la cinemática centrada en la oposición necesaria para agarres de precisión y potencia.
- EtherCAT, CANfd, RS-485 con tasa de actualización de 1 kHz Tres protocolos de comunicación que soportan control en tiempo real determinista a hasta 1 kHz, con rango de voltaje de alimentación extendido a 12–64 V para el nivel Pro.
- 383 g / rendimiento de carga de 20 kg La aleación de aluminio aeroespacial y el polímero apto para alimentos logran 383 g de peso —20 % más ligero que el promedio de la industria— mientras entrega una carga máxima de 20 kg y fuerza de agarre ≥50 N.
- Control en cascada y control de cumplimiento Los modos de control Pro añaden control en cascada y de cumplimiento junto al retroalimentación estándar posición-velocidad-corriente para manipulación sensible a la fuerza y adaptativa.
- Diseño anti-colisión y ruido ≤50 dB Protección anti-colisión de dedos para confiabilidad operativa en entornos no estructurados, combinado con ruido operativo ≤50 dB a 50 cm para entornos sensibles al audio y compartidos con humanos.
Descripción
La BrainCo Revo 2 Pro Mano Derecha Diestra (XER) es la contraparte derecha de la XEL, compartiendo la misma arquitectura de 11-DOF, 383 g y 160 mm a escala de mano femenina humana, pero físicamente espejada para montaje en muñeca derecha. En robótica humanoide, la mano derecha típicamente sirve como la mano de manipulación dominante —liderando el uso de herramientas, la apertura de recipientes y las operaciones de motricidad fina en coordinación bimanual— haciendo que la lateralidad anatómica correcta sea esencial para la geometría natural de agarre y la alineación de políticas de IA. Adquirir la XER junto con la XEL crea la capacidad destreza bilateral necesaria para la transferencia de objetos, montaje a dos manos, tareas de estabilizar-y-manipular e interacción física humano-robot.
El BrainCo Revo 2 Pro utiliza elementos estructurales de aleación de aluminio de grado aeroespacial y componentes de carcasa de polímero apto para alimentos para lograr un peso un 20 % por debajo del promedio de la industria, manteniendo una capacidad de carga máxima de 20 kg y una fuerza de agarre de al menos 50 N. La XER proporciona interfaces de comunicación RS-485, CANfd y EtherCAT con tasas de actualización de hasta 1 kHz, un rango de voltaje de alimentación de 12–64 V, modos de control en cascada y de cumplimiento, diseño de dedos anti-colisión y un nivel de ruido operativo de ≤50 dB a 50 cm. Las actualizaciones OTA de firmware, la programación de gestos personalizables y un SDK compatible con Python, C, Linux, Windows y ROS soportan el desarrollo rápido de aplicaciones dextras.
Características
Especificaciones
| Marca | BrainCo |
|---|---|
| Modelo | Revo 2 Pro Right (XER) |
| Grados de libertad totales | 11 (6 activos) |
| Peso | 383 g |
| Longitud de la mano | 160 mm |
| Ancho de la mano | 76 mm |
| Fuerza de agarre (cinco dedos) | ≥50 N |
| Fuerza de pinza | ≥15 N |
| Carga máxima | ≥20 kg |
| Velocidad de flexión/extensión | ≤0,65 s |
| Distancia máx. de apertura/cierre | 100 mm (del pulgar al índice) |
| Precisión de control repetitivo | 0,1° |
| Interfaces de comunicación | RS-485, CANfd, EtherCAT |
| Voltaje de alimentación | 12–64 V |
| Temperatura de operación | -10°C a 40°C / 90% HR |
| Ruido de operación | ≤50 dB a 50 cm |
Sectores
Preguntas frecuentes
El BrainCo Revo 2 Pro tiene un precio de €3.810 en su mercado. Para pedidos por volumen o de proyecto, póngase en contacto con nosotros y le prepararemos un presupuesto para empresas.
La XER es una mano robótica diestra biónica de nivel Pro con 11 grados de libertad (6 activos), diseñada para robots humanoides y manipuladores móviles donde la mano derecha sirve como efector terminal de manipulación dominante para uso de herramientas, tareas de motricidad fina y coordinación bimanual.
La XER puede operar de forma independiente en un soporte de muñeca derecha; su anatomía en espejo garantiza la geometría correcta de agarre para tareas de mano derecha. Para capacidad bilateral completa —montaje a dos manos, transferencia de objetos, tareas de estabilizar-y-manipular— se empareja con la mano izquierda XEL.
Se utiliza en investigación de robótica e IA encarnada, automatización de manufactura avanzada que requiere efectores terminales dextros, y tecnología de salud y rehabilitación donde se necesita una mano robótica ligera y de alta capacidad a escala humana.
Sí, Robotix Market realiza envíos a todo el mundo. La Revo 2 Pro Mano Derecha está cubierta por la garantía del fabricante; no se incluye instalación ni servicio en sitio.
Puede comprar la XER directamente en el sitio web de Robotix Market, o usar el formulario de solicitud de cotización para discutir un par bilateral XEL + XER, cantidades para laboratorio de investigación o necesidades de soporte de integración.
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