- 21 Grados de Libertad Articulaciones totalmente de accionamiento directo y retroimpulsables en los 21 DoF permiten detección de fuerza inherente y conformidad natural sin fricción de engranajes.
- Detección Táctil de Palma Completa Resolución de fuerza de 0,01 N en toda la superficie de la palma — más allá de los enfoques limitados a las yemas — para conciencia de contacto multimodal durante el agarre.
- Bucle de Control a 500 Hz El control en bucle cerrado de alta frecuencia admite cuatro modos distintos y 33 tipos de agarre, superando la puntuación de Kapandji de la mano humana.
- Conectividad Multi-Protocolo Admite EtherCAT, CAN FD y RS-485 para integración con diversos controladores robóticos y pilas de comunicación industrial.
- Amplio Rango de Voltaje Funciona con una entrada de 12–80 V, permitiendo el despliegue en plataformas humanoides móviles y fuentes de alimentación de laboratorio por igual.
- Configuraciones de Dedos Modulares El diseño modular permite a los integradores adaptar las configuraciones de los dedos para tareas específicas sin adquirir un nuevo efector.
Descripción
La BrainCo Revo 3-21 Touch es una mano robótica diestra con 21 grados de libertad, construida sobre una arquitectura articular totalmente de accionamiento directo y retroimpulsable, diseñada para tareas de manipulación con alto contacto en robots humanoides y plataformas de automatización avanzadas. Desarrollada por BrainCo — una empresa fundada en el Center for Brain Science de la Universidad de Harvard y titular de más de 360 patentes en tecnología de interfaz cerebro-ordenador — la Revo 3-21 Touch aporta ingeniería de calidad protésica a los efectores robóticos comerciales. Cada articulación acopla la salida del motor directamente al dedo sin ninguna caja de engranajes ni transmisión por tendones, de modo que la corriente del motor sirve como indicador directo de la fuerza de contacto, y la mano cede de forma natural cuando los objetos presionan contra ella. Un bucle de control a 500 Hz admite cuatro modos de control distintos, cubriendo 33 tipos de agarre con un rango de movimiento que supera la puntuación de Kapandji típica de la mano humana.
La capacidad definitoria de la variante Touch es su detección táctil de palma completa con una resolución de fuerza de 0,01 Newton, extendiendo la conciencia de contacto mucho más allá de las yemas de los dedos a toda la superficie de la palma. Esta detección multimodal — datos de matriz de presión en la superficie combinados con detección de par en cada articulación simultáneamente — permite los tipos de reorientación en mano, manipulación de herramientas y agarre delicado que exige el despliegue real de robots humanoides. La mano admite los protocolos de comunicación EtherCAT, CAN FD y RS-485 y funciona en un amplio rango de alimentación de 12 a 80 V, lo que la hace compatible con una amplia gama de plataformas robóticas y fuentes de alimentación de laboratorio.
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Características
Especificaciones
| Marca | BrainCo |
|---|---|
| Modelo | Revo 3-21 Touch |
| Grados de Libertad | 21 |
| Arquitectura Articular | Accionamiento totalmente directo, retroaccionable |
| Frecuencia del Bucle de Control | 500 Hz |
| Modos de Control | 4 |
| Tipos de Agarre | 33 |
| Cobertura de Detección Táctil | Palma completa + yemas de los dedos |
| Resolución de Fuerza Táctil | 0.01 N |
| Protocolos de Comunicación | EtherCAT, CAN FD, RS-485 |
| Voltaje de Operación | 12–80 V |
Sectores
Preguntas frecuentes
La Revo 3-21 Touch es una mano robótica diestra con 21 grados de libertad diseñada como efector para robots humanoides y plataformas de automatización avanzadas. Se utiliza para tareas de manipulación con alto contacto que requieren detección de fuerza precisa, reorientación en mano y conformidad natural con los objetos.
Su arquitectura articular totalmente de accionamiento directo y retroimpulsable elimina la fricción de engranajes, permitiendo detección de fuerza inherente a nivel de articulación y conformidad natural. Combinada con detección táctil de palma completa a una resolución de 0,01 N y un bucle de control a 500 Hz que admite 33 tipos de agarre, ofrece conciencia de contacto multimodal en toda la superficie de la mano.
La Revo 3-21 Touch es adecuada para fabricantes de robots humanoides, instituciones de investigación en robótica y laboratorios de I+D industrial que requieren manipulación diestra, investigación háptica y desarrollo de agarre basado en IA — abarcando fabricación, investigación y aplicaciones de IA incorporada.
Sí, Robotix Market realiza envíos a todo el mundo. El producto lleva la garantía del fabricante proporcionada por BrainCo; no se incluye instalación adicional en el sitio ni servicio.
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