- Paquetes de cómputo y carga útil configurables Disponible con Raspberry Pi 5, Intel/ASUS NUC o NVIDIA Jetson Orin Nano; cuatro niveles de paquete cubren los flujos de trabajo Basic, Telepresence, Autonomy y Manipulation.
- Capacidad de carga útil de interior de 10 kg El chasis de aluminio con una carga útil de 10 kg admite brazos robóticos ligeros, cámaras adicionales o hardware experimental para la investigación en manipulación móvil.
- Dos juegos de ruedas Se entrega con ruedas estándar y mecanum, lo que permite la conducción convencional y las maniobras holonómicas para la navegación en entornos interiores reducidos.
- Alimentación y expansión integradas Un concentrador USB integrado, una batería de iones de litio 3S de 7800 mAh, USB-C PD y rieles seleccionables de 5 V / 12 V / 19 V proporcionan una alimentación flexible para diversas configuraciones de cómputo y periféricos.
- Soporte completo de simulación con ROS 2 Husarion publica tutoriales de simulación con Webots y flujos de trabajo de Navigation2 / SLAM Toolbox específicos para el ROSbot XL, lo que permite la validación de software antes del despliegue de hardware.
Descripción
El Husarion ROSbot XL es un vehículo terrestre no tripulado modular de interior con tracción a las 4 ruedas, construido para investigadores, integradores y educadores que necesitan una plataforma móvil versátil que escala desde experimentos básicos de navegación con ROS 2 hasta flujos de trabajo completos de manipulación móvil. Construido sobre un chasis de aluminio que mide aproximadamente 332 × 284 × 131 mm y pesa alrededor de 5,38 kg, el ROSbot XL admite cargas útiles de hasta 10 kg, suficiente para transportar brazos robóticos ligeros, sensores adicionales o hardware experimental personalizado. Se entrega en paquetes configurables que abarcan las configuraciones Basic, Telepresence, Autonomy (LiDAR + cámara de profundidad) y Manipulation (base móvil con brazo), con opciones de cómputo que incluyen Raspberry Pi 5, Intel/ASUS NUC o NVIDIA Jetson Orin Nano para adaptarse a las exigencias de procesamiento de cada aplicación. Se incluyen dos juegos de ruedas, estándar y mecanum, lo que permite tanto la tracción diferencial convencional como las maniobras holonómicas para espacios interiores reducidos.
El ROSbot XL integra una IMU Bosch BNO055, codificadores de tracción en cuadratura, un controlador de bajo nivel basado en STM32F4 que se comunica a través de Ethernet con el SBC principal, LED perimetrales programables y un altavoz para la señalización de estado y los experimentos de HRI. Una batería de iones de litio de 11,1 V y 7800 mAh con USB-C Power Delivery y rieles de suministro seleccionables de 5 V / 12 V / 19 V se adapta a una amplia gama de cargas de cómputo y periféricos. Husarion publica orientación de simulación con Webots específica para el ROSbot XL junto con tutoriales de Navigation2 y SLAM Toolbox, proporcionando una ruta de desarrollo de extremo a extremo, desde la simulación hasta el hardware.
Características
Especificaciones
| Marca | Husarion |
|---|---|
| Modelo | ROSbot XL |
| Dimensiones | ~332 × 284 × 131 mm |
| Peso | ~5.38 kg |
| Tracción | Tracción a las 4 ruedas con codificadores en cuadratura |
| Carga útil | Up to 10 kg |
| Velocidad máx. | ~3 km/h (0.83 m/s) |
| Batería | 3S Li-ion, 11.1 V, 7800 mAh, 86 Wh |
| Autonomía | 2–6 hours (load and configuration-dependent) |
| Opciones de cómputo | Raspberry Pi 5 / Intel/ASUS NUC / NVIDIA Jetson Orin Nano |
| IMU | Bosch BNO055 |
| Controlador de bajo nivel | STM32F4-based, Ethernet SBC communication |
| Juegos de ruedas | Standard wheels + mecanum wheels (both included) |
Sectores
Preguntas frecuentes
El ROSbot XL sirve como plataforma móvil modular de interior para la investigación y la educación con ROS 2, abarcando SLAM, navegación autónoma, telepresencia y experimentos de manipulación móvil donde se requiere una base repetible y ampliable.
El ROSbot XL está disponible en los paquetes Basic, Telepresence, Autonomy y Manipulation, con opciones de cómputo que incluyen Raspberry Pi 5, Intel/ASUS NUC o NVIDIA Jetson Orin Nano según los requisitos de procesamiento de la aplicación.
Se utiliza principalmente en laboratorios universitarios e institutos de investigación para cursos de robótica, investigación en navegación, estudios de fusión de sensores y experimentos de manipulación móvil.
Robotix Market envía el ROSbot XL a todo el mundo. El robot cuenta con la garantía del fabricante proporcionada por Husarion; las condiciones se confirman en el momento del pedido.
Póngase en contacto con Robotix Market a través de nuestro sitio web para solicitar un presupuesto, analizar las opciones de configuración y cómputo, y confirmar la disponibilidad para su región.
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