{"product_id":"inspire-rh56e2-dexterous-robot-hand","title":"Mano robótica diestra Inspire RH56E2","description":"\u003cp\u003eLa Inspire RH56E2 es una mano robótica diestra humanoide de cinco dedos diseñada para la investigación y la robótica aplicada, incluida la robótica de servicio, la I\u0026amp;D en manipulación, los experimentos de teleoperación y los estudios de agarre de tipo humano. Su disposición de cinco dedos aproxima los patrones de agarre humanos habituales – pinza, agarre de fuerza y trípode – manteniendo a la vez el control manejable mediante 6 grados de libertad repartidos en 12 articulaciones, accionados por seis servoactuadores lineales compactos seleccionados por su alta densidad de par.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa detección es central en el diseño. La mano integra seis sensores de fuerza con una resolución de 0.5 N y una matriz táctil configurable de 5 a 17 módulos, que admite un agarre en lazo cerrado basado en umbrales que adapta la fuerza de apriete a la dureza del objeto o al riesgo de deslizamiento. Un autobloqueo ante corte de alimentación mantiene la posición cuando se retira la alimentación, de modo que la mano no requiere un nuevo referenciado al arrancar.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa fuerza de salida máxima en la punta de los dedos alcanza los 30 N con una precisión de posicionamiento repetido de \u0026plusmn;0.2 mm. El pulgar ofrece más de 85 grados de rotación lateral, y el movimiento es ágil: más de 130 grados por segundo en el pulgar y más de 200 grados por segundo en los cuatro dedos. Funciona con DC 24 V y se integra a través de Modbus TCP y CAN, con RS485 opcional.\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50126805106925,"sku":"Inspire-RH56E2","price":6635.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/inspire-robots-rh56e2.jpg?v=1781958912","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/es\/products\/inspire-rh56e2-dexterous-robot-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}