La Linkerbot Linker Hand J42 es la configuración de mayor destreza de la familia de productos Linker Hand, ya que ofrece hasta 42 grados de libertad en un diseño de garra industrial de seis dedos accionado por una arquitectura de transmisión por tendones (cables). Seis dedos en lugar de cinco aumentan la redundancia de contacto, lo que permite agarres envolventes estables sobre objetos irregulares y restricciones de manipulación adicionales; por ejemplo, estabilizar un artículo con varios dedos mientras otro lo reposiciona. El enfoque accionado por tendones hace pasar los cables de los actuadores a través de la estructura de la mano para producir el movimiento de las articulaciones, manteniendo baja la masa de los dedos distales, mejorando la velocidad y las características de inercia, y favoreciendo la flexibilidad y la tolerancia a los impactos durante la interacción rica en contacto.

Las comunicaciones en la familia Linker Hand se realizan a través de interfaces CAN, RS485 y USB, con compatibilidad con ROS para la integración en cadenas de investigación en manipulación y pilas de control robótico. La J42 está posicionada para la fabricación flexible avanzada, el desarrollo de robots humanoides y la investigación en manipulación fina en mano; tareas como recoger y reorientar artículos irregulares, manipular embalajes blandos, operar herramientas diseñadas para humanos y el ensamblaje bimanual en plataformas móviles. Como efector final industrial de gran número de grados de libertad, las configuraciones de sensores específicas, la electrónica de control y las opciones de interfaz se confirman en el momento del diseño del sistema o de la elaboración del presupuesto.