{"product_id":"linkerbot-linker-hand-l10-standard-version","title":"Linkerbot Linker Hand L10 versión estándar","description":"\u003cp\u003eLa Linkerbot Linker Hand L10 es una mano diestra de alto rendimiento construida en torno a un diseño de accionamiento de estructura de varillaje que acopla el movimiento de las articulaciones mediante varillajes mecánicamente interconectados en lugar de un recorrido puramente por tendones. Este enfoque mejora la robustez mecánica y reduce las exigencias de ajuste asociadas a la tensión de los cables, al tiempo que sigue permitiendo el movimiento multiarticular de los dedos necesario para diversas posturas de agarre. Con 10 grados de libertad activos y 10 pasivos, la L10 combina articulaciones de accionamiento directo con elementos pasivamente flexibles que se adaptan a la forma del objeto durante el contacto, ofreciendo a los investigadores e integradores una mano que maneja geometrías variadas sin requerir órdenes explícitas por articulación para cada evento de contacto.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa L10 pesa aproximadamente 750 g en un bastidor de aleación de aluminio, admite una carga útil de hasta 5 kg y alcanza una precisión de posicionamiento repetido de ±0,20 mm. Se publica una fuerza de pinza de 12 N para los agarres de precisión. Las configuraciones multisensor pueden incluir detección de fuerza y matrices táctiles para la manipulación rica en contacto, con mejoras de percepción opcionales de tipo piel electrónica disponibles. La conectividad EtherCAT o bus CAN y la compatibilidad con controladores ROS 1\/ROS 2 permiten la integración en pilas de manipulación avanzadas, y el LinkerHand ROS SDK proporciona control de articulaciones basado en interfaz gráfica, grabación de movimiento y herramientas de reproducción para los flujos de trabajo de desarrollo y validación.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186490577133,"sku":null,"price":4746.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/linkerbot-linker-hand-l10.jpg?v=1782729102","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/es\/products\/linkerbot-linker-hand-l10-standard-version","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}