- Base móvil y brazo robótico en uno Integra una plataforma móvil autónoma con un brazo colaborativo de la serie GCR de SIASUN, de modo que un solo robot puede desplazarse entre estaciones y manipular piezas con gran precisión.
- Navegación por SLAM y código QR Combina el mapeo SLAM con la guía por código QR para una localización fiable y desplazamientos autónomos reproducibles por toda la instalación.
- Carga útil de plataforma de hasta 670 kg La base móvil transporta hasta 670 kg de material mientras el brazo manipula piezas individuales, lo que permite misiones combinadas de transporte y manipulación.
- Tres opciones de brazo colaborativo Disponible con el brazo GCR10, GCR14 o GCR20, diseñado para cargas útiles del efector final de 10 kg, 14 kg y 20 kg respectivamente.
- Precisión del efector final de ±0,5 mm La precisión global del efector final de ±0,5 mm, respaldada por una precisión de estacionamiento de ±10 mm / ±1°, permite una recogida, alimentación y descarga precisa de las piezas.
- Sistema de seguridad multicapa La detección de colisiones, los bordes de seguridad, el LiDAR para evitación de obstáculos y los dispositivos de parada de emergencia respaldan un funcionamiento autónomo seguro en espacios industriales compartidos.
Descripción
El robot manipulador móvil SIASUN combina una base móvil autónoma y un brazo robótico en una sola unidad, de modo que puede desplazarse por sí mismo hasta una estación y luego recoger o depositar piezas con gran precisión, enlazando pasos sucesivos del proceso de producción sin transferencias manuales. La plataforma navega mediante SLAM combinado con guía por código QR y se estaciona con una precisión de ±10 mm y ±1°, mientras que el brazo alcanza una precisión global del efector final de ±0,5 mm. Las configuraciones utilizan el brazo colaborativo GCR10, GCR14 o GCR20 de SIASUN con cargas útiles del efector final de 10 kg, 14 kg o 20 kg, y la propia plataforma móvil transporta hasta 670 kg. Las medidas de seguridad incluyen detección de colisiones, bordes de seguridad, LiDAR para evitación de obstáculos y paradas de emergencia.
Basado en un concepto de diseño flexible, el robot manipulador móvil reúne la experiencia de SIASUN en robots industriales y AGV para abordar tareas complejas de intralogística, como la alimentación y descarga de materiales, reduciendo la manipulación manual y la carga de trabajo en la planta. Es adecuado para fábricas inteligentes, almacenes y entornos de producción orientados a procesos — incluida la fabricación de automóviles, baterías de litio, electrónica 3C, farmacéutica, alimentaria y fotovoltaica — donde se requiere un transporte reproducible, un posicionamiento preciso y un funcionamiento autónomo seguro. La compra se realiza mediante presupuesto, y la configuración final y los requisitos de integración se confirman por proyecto.
Características
Especificaciones
| Marca | SIASUN |
|---|---|
| Modelo | Mobile Manipulator Robot |
| Método de navegación | SLAM & QR code |
| Carga útil del efector final | 10 kg / 14 kg / 20 kg (collaborative arm GCR10/14/20) |
| Carga útil de la plataforma | 670 kg max |
| Precisión de estacionamiento | ±10 mm / ±1° |
| Precisión global del efector final | ±0.5 mm |
| Dispositivos de seguridad | Collision detection / safety edge / obstacle-avoidance LiDAR / E-stop |
Sectores
Preguntas frecuentes
Es un manipulador móvil integrado que combina una base móvil autónoma con un brazo robótico colaborativo de la serie GCR de SIASUN. La unidad se desplaza por sí misma entre estaciones mediante navegación por SLAM y código QR, y luego recoge o deposita piezas con una precisión global del efector final de ±0,5 mm.
Gestiona tareas complejas de intralogística, como la alimentación y descarga de materiales, conectando pasos del proceso de producción mientras reduce la manipulación manual. Los entornos típicos incluyen almacenes y fábricas de los sectores de automoción, baterías de litio, electrónica 3C, farmacéutico, alimentario y fotovoltaico.
La plataforma móvil transporta hasta 670 kg, y el brazo colaborativo está disponible en tres versiones: GCR10, GCR14 y GCR20, con cargas útiles del efector final de 10 kg, 14 kg y 20 kg respectivamente.
La Serie V es un robot industrial que realiza su trabajo en un punto de instalación fijo, mientras que el robot manipulador móvil monta un brazo colaborativo sobre una base móvil autónoma, de modo que una sola unidad puede desplazarse entre estaciones y combinar el transporte con una manipulación precisa de las piezas.
El robot manipulador móvil se vende mediante presupuesto: solicite un presupuesto a través de Robotix Market y confirmaremos el precio, la disponibilidad, la configuración del brazo y los requisitos de integración. El producto está cubierto por la garantía del fabricante proporcionada por SIASUN, y Robotix Market envía a todo el mundo.
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