- Manos diestras táctiles avanzadas Las manos diestras con capacidad táctil detectan el contacto durante la manipulación, lo que permite identificar deslizamientos, modular la fuerza de agarre y manejar en lazo cerrado objetos desconocidos.
- Movilidad y manipulación completas La configuración Ultimate con base rodante combina un chasis móvil con un torso humanoide de doble brazo, de modo que el robot puede desplazarse hasta la tarea y ejecutarla.
- Plataforma de doble brazo de altas prestaciones Dos brazos coordinados permiten secuencias bimanuales como sujetar y manipular a la vez, transferir herramientas o realizar montajes a dos manos.
- Concebido para la manipulación compleja Unitree lo posiciona para tareas de manipulación compleja, y no para un simple pick and place, lo que lo hace adecuado para trabajos de investigación con contacto intensivo.
- Plataforma de desarrollo de IA Pensado para entornos de desarrollo de IA e investigación, incluido el entrenamiento de políticas de IA encarnada que se beneficia de combinar datos de visión y de tacto.
- Arquitectura de la familia G1-D Comparte la plataforma G1-D con las versiones Standard de base fija y con el resto de versiones Ultimate con base rodante, lo que permite a un laboratorio estandarizar una única arquitectura en todas sus configuraciones.
Descripción
El Unitree G1-D Ultimate C U8 es un robot humanoide móvil de doble brazo y altas prestaciones, equipado con manos diestras táctiles avanzadas. Se sitúa en el nivel Ultimate con base rodante de la familia G1-D, lo que se traduce en movilidad y manipulación completas en una sola plataforma, y su rasgo distintivo frente a las versiones hermanas es la capacidad táctil en las yemas de los dedos.
Las manos táctiles aportan al robot información que ninguna cámara puede ofrecer. La visión indica al sistema de manipulación dónde está un objeto; el tacto le indica qué ha ocurrido en el momento del contacto: si el agarre ha quedado bien asentado, si el objeto está deslizándose o cuánta fuerza se está aplicando. En trabajos de manipulación compleja, esa realimentación cierra un lazo que de otro modo quedaría abierto y es, cada vez más, lo que los flujos de entrenamiento de IA encarnada (embodied AI) demandan junto a los datos visuales. Montadas sobre un chasis móvil, esas manos pueden acercarse a los objetos allí donde estén, en lugar de trabajar únicamente con lo que se coloca delante de un robot fijo.
Unitree posiciona el Ultimate C U8 para tareas de manipulación compleja, desarrollo de IA y entornos de investigación. Resulta idóneo para laboratorios con programas de manipulación móvil de contacto intensivo, para equipos que recopilan conjuntos de datos multimodales que combinan visión y tacto y para organizaciones que desarrollan comportamientos autónomos destinados a operar en espacios no estructurados y ocupados por personas, y no en una celda fija.
Robotix Market adquiere la gama Unitree G1-D nueva a través de canales de distribución establecidos, y cada unidad se suministra con la garantía completa del fabricante que ofrece Unitree Robotics. Las consultas técnicas y cualquier intervención en garantía se coordinan con la red de servicio del fabricante. Al tratarse el G1-D de una plataforma de nivel investigación, recomendamos confirmar con nuestro equipo la distribución prevista de la celda de trabajo, la alimentación eléctrica y la cadena de herramientas de software antes de cursar el pedido.
Características
Especificaciones
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | G1-D Ultimate C U8 |
| Serie | Humanoide de doble brazo G1-D |
| Nivel de configuración | Ultimate C |
| Tipo de base | Base móvil con ruedas |
| Configuración de brazos | Doble brazo |
| Manos diestras | Manos diestras táctiles avanzadas |
| Detección en la mano | Detección táctil / de contacto |
| Aplicaciones principales | Manipulación compleja, desarrollo de IA, investigación |
Sectores
Preguntas frecuentes
Es un robot humanoide móvil de doble brazo desarrollado para tareas de manipulación compleja, desarrollo de IA e investigación. Se emplea allí donde el robot debe desplazarse por un entorno y después realizar manipulaciones de contacto intensivo: investigación en manipulación móvil, entrenamiento de IA encarnada y desarrollo de comportamientos autónomos.
Las manos táctiles informan de lo que ocurre en el instante del contacto: si el agarre ha quedado bien asentado, si el objeto se desliza y cuánta fuerza se está aplicando. Así se cierra un lazo de realimentación que la visión por sí sola no puede cerrar, algo decisivo para manipular objetos desconocidos o delicados y para entrenar modelos de IA encarnada con datos visuales y táctiles combinados.
Todas las versiones Ultimate comparten la base móvil con ruedas y el torso humanoide de doble brazo; se diferencian principalmente en el efector final. El U8 se configura con manos diestras táctiles avanzadas, mientras que el Ultimate B U7 monta manos Dex3-1 de tres dedos con control de fuerza y el Ultimate D U9 monta manos diestras de cinco dedos.
El Unitree G1-D Ultimate C U8 figura a un precio de 66.300 USD. Se trata de una cifra orientativa que puede variar en función de la configuración, el país de destino, los aranceles y el transporte, por lo que recomendamos solicitar un presupuesto a través de la página de producto de Robotix Market para obtener un precio final entregado y el plazo de entrega vigente.
Robotix Market adquiere la gama Unitree G1-D nueva a través de canales de distribución establecidos y cada unidad incluye la garantía completa del fabricante que ofrece Unitree Robotics. El soporte y cualquier reclamación en garantía se coordinan con la red de servicio del fabricante. Realizamos envíos a todo el mundo; la instalación y la puesta en marcha in situ no están incluidas.
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