El Unitree H2-D Ultimate G es una versión Ultimate, identificada con una letra, del H2-D, el humanoide de dos brazos sobre ruedas de Unitree, y como todo H2-D está abierto al desarrollo secundario. Dos ordenadores de a bordo se reparten el trabajo: un Intel Core i5 (PC1) ejecuta las funciones de plataforma de Unitree y un Intel Core i7 (PC2) queda reservado para sus propias aplicaciones.

Unitree suministra SDK, API y una pila de software de navegación, actualiza el robot de forma inalámbrica (OTA) y ofrece como opción módulos de computación de alto rendimiento de varios fabricantes, entre ellos NVIDIA Jetson Thor. Esto convierte al H2-D en una plataforma para trabajos de IA encarnada, como la captura a gran escala de datos del mundo real, el ajuste fino de modelos y la transferencia de la simulación al mundo real, así como para la investigación y la docencia.

El hardware que maneja su software: dos brazos de 7 grados de libertad con articulaciones de 120 N·m y unos 7 kg de carga útil nominal cada uno, una cintura con una inclinación de 0–115°, una cabeza de 2 grados de libertad con una cámara binocular de campo amplio, una cámara HD en cada muñeca, una matriz de micrófonos y un altavoz, y una columna elevadora regulable entre 1200 y 1700 mm. La base de tracción diferencial alcanza 1,5 m/s con detección por LiDAR, de profundidad, de colisión y por ultrasonidos, y una batería de 48 V y 30 Ah (1,44 kWh) proporciona unas 5 horas de funcionamiento.

Las versiones Ultimate comparten este cuerpo y se diferencian sobre todo en las manos. El modelo de mano del Ultimate G, sus grados de libertad y sus cámaras de muñeca se confirman por escrito en su presupuesto; la foto del producto muestra el H2-D con pinzas de dos dedos. El H2-D Flagship (efectores finales elegidos con cada pedido) y el H2-D Standard (sin chasis de desplazamiento) se ofrecen por separado.

Capacidades principales

• Dos ordenadores a bordo: Un Intel Core i5 gestiona la plataforma, mientras que un Intel Core i7 queda reservado para su propio desarrollo.
• SDK, API y pila de navegación: Unitree suministra herramientas de desarrollo y una pila de software de navegación consolidada para crear aplicaciones en el robot.
• Módulo de computación de IA opcional: Puede añadirse un módulo de alto rendimiento como NVIDIA Jetson Thor, que se elige con su presupuesto.
• Para la captura de datos de IA encarnada: Unitree orienta el H2-D a la captura de datos del mundo real, el ajuste fino de modelos y la transferencia de la simulación al mundo real.
• Actualizaciones inalámbricas: El software de Unitree llega al robot de forma inalámbrica (OTA), y el robot lleva Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2 integrados.
• Manos confirmadas en el presupuesto: El paquete de manos del Ultimate G se especifica por escrito antes de que realice el pedido.

Comprar a través de Robotix Market

Este robot se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la red de servicio del propio fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto; el precio del producto no incluye la instalación en su emplazamiento.