De las tres versiones de la Revo 3 de BrainCo, la U21V es la que incorpora más sensores: una matriz táctil en la palma y sensores visuotáctiles en las yemas de los dedos, en una mano de accionamiento directo con 21 grados de libertad. Se ofrece aquí para el humanoide Unitree H2 EDU PLUS con una cámara de detección SHF3L.

La capa táctil mide de 0 a 25 N con una resolución de 0,01 N, y las yemas de los dedos detectan deformaciones desde 130 μm. Ver cómo cede una superficie bajo la yema, además de sentir la carga, es lo que permite agarres suaves y adaptativos de objetos blandos, frágiles o irregulares.

Su terreno natural es la investigación en manipulación y la recogida de datos, como el aprendizaje por imitación, las políticas táctiles y los conjuntos de datos multimodales, además del desarrollo de tareas de manipulación delicada y de comprobaciones en la mano durante el montaje de precisión y la inspección. Si para su proyecto basta con el tacto de la palma, la U21T es la opción más sencilla.

La gama de BrainCo denomina U21VT a su versión visuotáctil, y el código de modelo exacto se confirma en su presupuesto junto con el lado de la mano, la cantidad, el peso de la mano, el número de cámaras y el montaje en su H2.

Capacidades principales

• Tacto y visión en las yemas: Una matriz táctil en la palma y sensores visuotáctiles en las yemas de los dedos trabajan juntos en una sola mano.
• Detección de deformaciones de 130 μm: Las yemas de los dedos registran deformaciones de superficie desde 130 μm, una medición que la U21T no realiza.
• Resolución táctil de 0,01 N: La capa táctil mide de 0 a 25 N para lograr agarres suaves y adaptativos de objetos blandos o frágiles.
• Datos multimodales para el aprendizaje: Las señales combinadas de visión y tacto son adecuadas para el aprendizaje por imitación, las políticas táctiles y la recogida de conjuntos de datos multimodales.
• 21 articulaciones de accionamiento directo: Cuatro dedos con 4 grados de libertad cada uno y un pulgar con 5 grados de libertad funcionan sobre articulaciones reversibles con una frecuencia de control de 500 Hz.
• Más de 70 N de agarre, más de 20 N de pinza: Agarres firmes y pinzas cuidadosas en una misma mano, con una carga útil total de 20 kg.
• Cámara de detección SHF3L incluida: La cámara graba 1920 × 1536 a 30 fps con un campo de visión horizontal de 196° y pesa menos de 50 g.

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Este producto se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye el montaje en sus instalaciones.