- Dos ordenadores a bordo Un Intel Core i5 (PC1) ejecuta las funciones propias de la plataforma H2 EDU, y un Intel Core i7 (PC2) se reserva para el desarrollo a medida.
- Desarrollo secundario El H2 EDU admite desarrollo secundario en su ordenador de desarrollo, mientras que el ordenador de control de movimiento permanece cerrado.
- Margen para computación de alta potencia La plataforma H2 EDU admite módulos de varias marcas, hasta NVIDIA Jetson AGX Thor con 2070 TOPS.
- Opciones detalladas por escrito Las opciones de manos y de computación de esta edición se detallan en el presupuesto.
- Cuerpo de tamaño real El H2 EDU mide 1820 mm de altura y pesa unos 70 kg con su batería, con 31 grados de libertad sin contar las manos.
- Garantía de 12 meses Unitree ofrece para el H2 EDU una garantía de 12 meses, frente a los 8 meses del H2 estándar.
Descripción
El Unitree H2 EDU SMART I es el paquete con la letra I de la línea H2 EDU SMART, construida sobre la edición de investigación del H2, el humanoide de tamaño real de Unitree. Las opciones de manos y de computación de esta edición se detallan en el presupuesto. Así usted ve exactamente qué cubre la letra antes de comprometerse.
Lo que distingue a la plataforma H2 EDU del H2 estándar es el margen para desarrollar. Un ordenador Intel Core i7 (PC2) para desarrollo a medida se sitúa junto al Intel Core i5 (PC1) que ejecuta las funciones propias de la plataforma. El desarrollo secundario se admite en el ordenador de desarrollo, mientras que el ordenador de control de movimiento permanece cerrado. La plataforma también admite módulos de computación de alta potencia de varias marcas, hasta NVIDIA Jetson AGX Thor con 2070 TOPS, y el H2 EDU tiene 12 meses de garantía, frente a los 8 meses del H2 estándar.
Universidades y laboratorios de IA utilizan una plataforma como esta para estudiar la planificación de movimiento, la percepción, la IA encarnada y la interacción entre personas y robots. Los integradores le añaden cámaras, LiDAR, controladores y software a medida para proyectos piloto de inspección, cartografía y teleoperación. El cuerpo del H2 EDU mide 1820 mm de altura y pesa unos 70 kg con su batería, con 31 grados de libertad sin contar las manos.
El SMART I figura como un modelo independiente de los SMART J, K y L, y las diferencias entre ellos se confirman con el presupuesto. La foto del producto muestra el cuerpo del H2 EDU en general y no sirve de referencia para las manos de esta edición. Para la plataforma por sí sola, consulte el Unitree H2 EDU.
Capacidades principales
- Dos ordenadores a bordo: Un Intel Core i5 (PC1) ejecuta las funciones propias de la plataforma H2 EDU, y un Intel Core i7 (PC2) se reserva para el desarrollo a medida.
- Desarrollo secundario: El H2 EDU admite desarrollo secundario en su ordenador de desarrollo, mientras que el ordenador de control de movimiento permanece cerrado.
- Margen para computación de alta potencia: La plataforma H2 EDU admite módulos de varias marcas, hasta NVIDIA Jetson AGX Thor con 2070 TOPS.
- Opciones detalladas por escrito: Las opciones de manos y de computación de esta edición se detallan en el presupuesto.
- Cuerpo de tamaño real: El H2 EDU mide 1820 mm de altura y pesa unos 70 kg con su batería, con 31 grados de libertad sin contar las manos.
- Garantía de 12 meses: Unitree ofrece para el H2 EDU una garantía de 12 meses, frente a los 8 meses del H2 estándar.
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Este producto se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye el montaje en sus instalaciones.
Características
Especificaciones
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | H2 EDU SMART I |
| Tipo de robot | Humanoide bípedo de tamaño real, plataforma de investigación H2 EDU |
| Edición | EDU SMART, paquete I |
| Mano montada en esta edición | Se confirma en el presupuesto |
| Opciones de computación de esta edición | Se confirman en el presupuesto |
| Altura × anchura × profundidad de la plataforma, de pie | 1820 × 456 × 218 mm |
| Peso de la plataforma, con batería | Unos 70 kg |
| Grados de libertad de la plataforma | 31, sin contar las manos |
| Por pierna · por brazo · cintura · cabeza | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Opciones de manos de la plataforma | Manos diestras en varios modelos |
| Cabeza biónica con rasgos faciales | Sí |
| Par máximo de las articulaciones del brazo | 120 N·m; varía según el escenario y la configuración |
| Par máximo de las articulaciones de la pierna | 360 N·m; varía según el escenario y la configuración |
| Carga útil del brazo | Unos 7 kg nominales, unos 15 kg de pico; varía según el escenario y la configuración |
| Longitud de pantorrilla + muslo | 1045 mm |
| Longitud de antebrazo + brazo | 690 mm |
| Motores articulares · rodamientos | PMSM de rotor interior, de baja inercia y alta velocidad · rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial |
| Materiales | Aluminio de calidad aeronáutica, aleación de titanio, plásticos técnicos de alta resistencia |
| Refrigeración | Refrigeración local por aire |
| Batería | Batería inteligente de liberación rápida, 15 Ah, 0,972 kWh, 75,6 V máximos |
| Autonomía | Unas 3 horas |
| Accesorios de la plataforma | Batería inteligente, cargador, mando manual |
| Ordenadores de la plataforma | PC1 Intel Core i5 para funciones de la plataforma · PC2 Intel Core i7 para desarrollo a medida |
| Módulo de computación de alta potencia (opción del H2 EDU) | Varias marcas y modelos, hasta NVIDIA Jetson AGX Thor (2070 TOPS) |
| Visión | Cámara binocular humanoide: 2064 × 1552 px, campo de visión de 156° × 116° |
| Voz | Micrófono en matriz y altavoz de alta potencia |
| Conectividad | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Software | Admite desarrollo secundario; actualizaciones OTA inteligentes |
| Temperatura de funcionamiento | 0–40 °C; no resistente al agua ni al polvo |
| Garantía | 12 meses (H2 EDU) |
Sectores
Preguntas frecuentes
El Unitree H2 EDU SMART I tiene un precio de €78.900 en su mercado.
Las opciones de manos y de computación de esta edición se detallan en el presupuesto. La propia plataforma H2 EDU cuenta con un ordenador Intel Core i5 y otro Intel Core i7, y admite manos diestras de varios modelos.
Figuran como modelos independientes y las diferencias entre ellos se confirman con el presupuesto. Solicite en un solo presupuesto las ediciones que está comparando y podrá leerlas línea por línea.
Las cifras del cuerpo son las mismas. El H2 EDU añade un ordenador de desarrollo Intel Core i7, desarrollo secundario, opciones de manos diestras, opciones de módulos de computación de alta potencia y 12 meses de garantía en lugar de 8.
Sí. Su software se ejecuta en el ordenador de desarrollo Intel Core i7 y en cualquier módulo de computación añadido. El ordenador de control de movimiento Intel Core i5 no está abierto a los desarrolladores.
Sí. Robotix Market envía a todo el mundo; la entrega y los aranceles de importación hasta su dirección se confirman con su presupuesto.
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