{"product_id":"unitree-r1-a7-smart-a-dual-arm-humanoid-robot","title":"Robot humanoide de doble brazo Unitree R1-A7 Smart A","description":"\u003cp\u003eEl Unitree R1-A7 Smart A es el humanoide de doble brazo R1-A7 en su paquete Smart A. El R1-A7 es la versión de siete articulaciones del torso de doble brazo de Unitree: dos brazos de 7 grados de libertad, una cintura de 1 grado de libertad que gira ±150° y una cabeza de 2 grados de libertad, 19 grados de libertad en total con pinzas, montados sobre una base fija sin piernas ni ruedas.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa séptima articulación es el motivo para elegirlo frente al R1-A5. Situar una mano en una posición y orientación determinadas requiere seis articulaciones; una séptima deja una de reserva, de modo que el codo puede apartarse de un útil o del otro brazo mientras la mano mantiene su pose. Eso ayuda en la manipulación a dos manos, en escenas de mesa con muchos objetos y en la teleoperación, donde el brazo de siete articulaciones de un operador humano se traslada de forma más directa al del robot. Los brazos también son más largos, con 555 mm de antebrazo y brazo frente a 420 mm en el A5, y el robot mide unos 835 × 357 × 190 mm y pesa unos 13 kg con alimentación externa.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSmart A es uno de los ocho paquetes Smart del R1-A7, designados con las letras de la A a la H. Los ocho se basan en este robot; la letra indica lo que se incluye con él: el efector final (pinza de dos dedos, mano diestra de tres o de cinco dedos), la posible cámara de muñeca y el posible módulo de computación de alto rendimiento. En el Smart A, esos elementos figuran en el presupuesto antes de que realice el pedido. Si necesita ruedas, los mismos brazos vienen en el R1-A7-D; el humanoide que camina es la gama R1 Edu.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacidades principales\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSiete articulaciones por brazo:\u003c\/strong\u003e Una articulación de reserva permite que el codo esquive obstáculos mientras la mano mantiene su posición y orientación.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMás alcance que el A5:\u003c\/strong\u003e Cada brazo tiene 555 mm de antebrazo y brazo, frente a 420 mm en el R1-A5.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAdecuado para teleoperación:\u003c\/strong\u003e Un brazo de siete articulaciones sigue la postura del brazo de un operador humano de forma más directa que uno de cinco.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTorso sobre base fija:\u003c\/strong\u003e La cabeza, la cintura y los dos brazos se montan en un único puesto, con unos 13 kg con alimentación externa.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCintura que gira ±150°:\u003c\/strong\u003e El torso gira para que ambos brazos trabajen a cualquier lado de la base.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eContenido del Smart A confirmado:\u003c\/strong\u003e El efector final y la posible cámara de muñeca o módulo de computación de alto rendimiento del Smart A se detallan en el presupuesto.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar a través de Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEsta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto \u0026mdash; el precio del producto no incluye la instalación en sus dependencias.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329102626,"sku":"Unitree-R1-A7-Smart-A","price":6550.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-R1-A7-Smart-A.jpg?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/es\/products\/unitree-r1-a7-smart-a-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}