El Unitree G1 Edu Ultimate A es una configuración humanoide de gama alta equipada con manos diestras de 3 dedos (Dex3-1) para investigación avanzada en manipulación. Esta variante está dirigida a laboratorios y equipos de desarrollo que requieren experimentos de capacidad de agarre activo, manejo de objetos y uso de herramientas, junto con locomoción bípeda y control de cuerpo completo.

Las manos de tres dedos Dex3-1 ofrecen 7 grados de libertad activos por mano: 3 DOF en el pulgar, 2 DOF en el dedo índice y 2 DOF en el dedo medio. Opcionalmente pueden instalarse matrices de sensores táctiles para investigación en manipulación con retroalimentación de fuerza y agarre con detección de contacto. Esta configuración permite experimentos de manipulación significativos sin la complejidad de los sistemas de cinco dedos.

Sobre la base del Edu Plus, el Ultimate A presenta grados de libertad ampliados que totalizan hasta 43 DOF (cuerpo + manos). La plataforma incluye un completo soporte para desarrollo secundario, GPU de 100 TOPS y 120 N·m de par en la rodilla para una locomoción dinámica combinada con manipulación diestra.

El G1 Edu Ultimate A está destinado a aplicaciones de investigación en manipulación, desarrollo de IA encarnada, estudios de teleoperación y manipulación móvil que requieren locomoción y agarre coordinados. La plataforma une el movimiento humanoide de cuerpo completo con una capacidad práctica de efector final para la interacción con objetos del mundo real.