{"product_id":"agibot-omnihand-3-ultra-m-flagship-direct-driven-dexterous-robot-hand","title":"AgiBot OmniHand 3 Ultra-M, main robotique dextre phare à entraînement direct","description":"\u003cp\u003eL'AgiBot OmniHand 3 Ultra-M est une main robotique dextre à entraînement direct, produit phare développé par AgiBot (AGIBOT Innovation Shanghai Technology Co., Ltd., également connue sous le nom de Zhiyuan Robotics). Dévoilée le 18 juillet 2026 lors de la World Artificial Intelligence Conference à Shanghai, elle est le membre le plus abouti de la famille OmniHand et l'un des quatre produits présentés à cette occasion, aux côtés de l'humanoïde A3 Ultra, du robot industriel G2 Max et de la plateforme éducative X2 Edu.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa main repose sur une architecture intégralement à entraînement direct : les moteurs sont accouplés directement aux articulations, sans passer par des tendons ni par des réducteurs à fort rapport. Cette architecture apporte les trois propriétés décisives pour la manipulation riche en contacts : une transmission fidèle des efforts pour un contrôle précis, une réversibilité mécanique naturelle qui assure une souplesse sûre au contact, et une transparence mécanique qui permet aux algorithmes de commande de ressentir ce que ressent la main. Associée à la commande en effort intégrée, elle module sa prise en continu au lieu de simplement s'ouvrir et se fermer.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa perception est dense et distribuée. Vingt degrés de liberté actifs sont associés à des capteurs visuotactiles au bout des cinq doigts et à une paume couverte de points de perception tactile 3D : le contact est ainsi détecté sur toute la surface de préhension, et pas uniquement au bout des doigts. AgiBot annonce une capacité de levage de 8 kg.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLe tout tient dans un format à l'échelle de la main humaine pour seulement 630 grammes \u0026mdash; une propriété critique, car chaque gramme au poignet d'un robot démultiplie les couples exigés sur l'ensemble du bras. La main est conçue pour l'entraînement de l'IA incarnée, la téléopération, la capture de démonstrations et la manipulation riche en contacts ; AgiBot l'a illustré au WAIC par une démonstration en direct où la main pliait des ballons de baudruche, une tâche qui exige une modulation continue de l'effort et qu'un instant de pression excessive suffirait à ruiner.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eChaque unité est achetée neuve auprès de circuits de distribution établis et livrée avec la garantie constructeur complète. Robotix Market expédie dans le monde entier ; le service après-vente est coordonné avec le réseau de service d'AgiBot, et aucune installation ni mise en service sur site n'est incluse.\u003c\/p\u003e","brand":"AgiBot (Zhiyuan Robotics)","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50533415813357,"sku":"AgiBot-OmniHand-3-Ultra-M","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/image_43ae0538-6f6b-4076-b9a0-f96291f4a3a6.jpg?v=1787825233","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/fr\/products\/agibot-omnihand-3-ultra-m-flagship-direct-driven-dexterous-robot-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}