L'AgileX COBOT KIT est une plateforme de manipulation mobile propulsée par ROS qui intègre une base mobile à roues, un bras robotique, un préhenseur adaptatif, des capteurs de perception et un calculateur embarqué dans un système unifié dédié à la recherche et à l'éducation. La plateforme prend en charge des workflows complets de manipulation mobile – navigation, cartographie, préhension et placement – sans nécessiter l'approvisionnement et l'intégration séparés de sous-systèmes indépendants. La cartographie rapide est assurée par un LiDAR multi-faisceaux longue portée et haute précision qui produit des données de nuage de points 3D pour le SLAM, la navigation et le positionnement, tandis que les outils ROS standard, notamment la visualisation RViz et le contrôle de préhension basé sur MoveIt, sont pris en charge dès la mise en service.

Le COBOT KIT peut être configuré avec un bras robotique AUBO i5 ou xArm6, offrant un rayon de travail de 819 à 886 mm et permettant de travailler à proximité des opérateurs sans nécessiter de barrière de sécurité – une caractéristique des configurations de bras collaboratifs. La détection est assurée par une caméra de profondeur Intel RealSense D435 (portée de profondeur jusqu'à ~10 m) et un LiDAR Velodyne VLP-16 (portée jusqu'à 100 m, fréquence de balayage 5–20 Hz). Le préhenseur électrique adaptatif offre jusqu'à 160 N de force de préhension, une course programmable de 0 à 95 mm et une précision de positionnement répétitif d'environ 0,03 mm. Les caractéristiques de la plateforme comprennent une charge utile de 35 kg, une autonomie de 80 minutes et une vitesse maximale de 1,5 m/s, l'IPC embarqué fonctionnant sous Ubuntu 18.04 et ROS Melodic dans la configuration de référence.