{"product_id":"agilex-cobot-s-kit-mobile-manipulation-research-platform","title":"AgileX COBOT S KIT Plateforme de Recherche en Manipulation Mobile","description":"\u003cp\u003eL'AgileX COBOT S KIT est un système de manipulation mobile entièrement intégré basé sur ROS, combinant une base mobile omnidirectionnelle, un bras robotique à 6 axes avec pince à deux doigts et une suite complète de capteurs en une seule plateforme prête pour la recherche. Contrairement aux bras à base fixe, il est conçu pour naviguer de manière autonome dans des environnements intérieurs — en exécutant des séquences de tâches de bout en bout telles que naviguer, localiser, approcher, saisir et placer — ce qui en fait un banc d'essai convaincant pour la recherche en IA incarnée et en manipulation mobile. Une fonction panoramique-inclinable à 360° étend le champ de vision effectif pour la téléopération, la collecte de données et la perception au niveau de la scène sur des hauteurs et des angles variables.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa pile de perception embarquée combine un LiDAR haute précision, des capteurs de mouvement et un système visuel pour permettre la cartographie 3D en temps réel, le SLAM et la perception interactive. Un ordinateur embarqué haute performance exécute des charges de travail d'IA complexes, notamment l'apprentissage automatique, la vision par ordinateur et le traitement du langage naturel en périphérie. AgileX soutient la plateforme avec des ressources de simulation Gazebo et des supports de développement ouverts, permettant aux équipes de recherche de prototyper et valider les comportements de navigation et de manipulation en simulation avant de les déployer sur le matériel.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186440442093,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/cobot_s-_.493_1.jpg?v=1782728806","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/fr\/products\/agilex-cobot-s-kit-mobile-manipulation-research-platform","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}