L'AgileX PiKA est un système modulaire de télé-opération et de collecte de données conçu pour réduire les frictions liées à la constitution de jeux de données de manipulation de haute qualité pour la recherche en IA incarnée. Il se compose de trois composants interopérables : PiKA Sense, une unité portative ergonomique de 460 g pour la capture naturelle de démonstrations ; PiKA Gripper, un effecteur terminal robotique à deux doigts qui se monte sur les interfaces standard des bras robotiques et enregistre des données multimodales synchronisées ; et PiKA Station, une base de positionnement haute précision qui garantit une référence spatiale cohérente entre les sessions de capture. Les configurations commerciales groupées incluent généralement deux stations pour une couverture étendue et jusqu'à 1 To de stockage embarqué pour un déploiement sur le terrain sans infrastructure de laboratoire fixe.

PiKA capture l'ensemble complet des signaux nécessaires à l'entraînement de politiques d'apprentissage par imitation et de clonage comportemental : pose 6-DoF, imagerie RGB et fisheye grand angle (environ 200° de champ de vision), données de profondeur jusqu'à 90 FPS, et un IMU 9 axes à 100 Hz depuis le module gripper. La précision de positionnement spatial est d'environ 1,5 mm en utilisation typique, tandis que le gripper supporte une course programmable de 0 à 95 mm et une force de préhension allant jusqu'à 2 kg. L'autonomie de la batterie de la station est évaluée à environ 30 heures, rendant PiKA pratique pour des campagnes de collecte prolongées en laboratoire comme en environnement réel.