La BrainCo Revo 2 Touch (XTL) est la configuration main gauche de la main robotique dextère à détection tactile de BrainCo, conçue pour les robots humanoïdes, la recherche en manipulation et la R&D industrielle. La série Revo 2 se distingue par son facteur de forme compact, de la taille d'un smartphone – environ 160 mm × 76 mm – et une masse de 383 g, ce qui en fait l'une des mains dextères capables les plus légères disponibles pour l'intégration dans des humanoïdes bipèdes, où la masse distale influe directement sur la stabilité de la démarche et la consommation énergétique. Avec 11 degrés de liberté et une précision de positionnement sub-millimétrique, la main offre l'amplitude cinématique nécessaire à l'utilisation d'outils, à la manipulation de poignées de porte et à l'interaction avec des objets du quotidien dans des environnements centrés sur l'humain.

La variante Touch ajoute une suite de capteurs tactiles multimodaux intégrés au bout des doigts : la détection tactile 3D capte simultanément la pression du bout des doigts, la direction des forces, la dureté des objets, la texture et la proximité de contact, permettant des réponses de préhension adaptatives et une manipulation fiable d'objets délicats ou à surface variable. Malgré sa taille compacte, la Revo 2 Touch atteint une force de préhension globale d'environ 50 N et une charge utile nominale allant jusqu'à 20 kg – un rapport force/poids qui convient à la manipulation d'outils, de conteneurs et de composants plus lourds. La connectivité multi-bus via RS-485, CAN FD et EtherCAT sur une plage d'alimentation de 9–64 V, associée à un SDK comprenant des utilitaires de visualisation des données tactiles, rend la main prête à l'intégration avec les contrôleurs de robots courants et les piles logicielles de recherche.