- Locomotion quadrupède à roues Combine l'efficacité des roues sur les sols lisses et l'adaptabilité des pattes, permettant un déplacement plus rapide et moins énergivore tout en gérant les seuils, les rampes et les sols inégaux.
- Plateforme compacte robuste Commercialisé comme un quadrupède à roues de qualité industrielle dans la même classe compacte que le Genisom L1, qui présente un indice de protection IP66 contre la poussière et l'eau pour un usage intérieur et extérieur exigeant.
- Charge utile de capteurs modulaire La classe de charge utile d'environ 1,5 kg de la famille L1 et la pile de capteurs modulaire permettent de transporter des capteurs d'inspection, des charges utiles de cartographie ou de petits outils.
- Suite de perception multicapteurs La pile publiée de la plateforme L1 comprend un LiDAR 360°, une caméra frontale binoculaire ainsi que des caméras supplémentaires, et une imagerie thermique en option pour le SLAM, le suivi et l'évaluation en basse lumière ou par signature thermique.
- Puissance de calcul IA embarquée La plateforme L1 annonce 28 TOPS de puissance de calcul IA embarquée, prenant en charge la navigation, la perception, l'évitement d'obstacles et les pipelines de cartographie.
- Téléopération et appairage sans fil Le Wi-Fi et le Bluetooth de la plateforme L1 permettent la téléopération, le téléversement de missions et l'appairage d'appareils locaux dans des environnements contrôlés.
Description
Le Genisom L1-W est un robot quadrupède à roues ultra-compact de qualité industrielle qui combine deux modes de locomotion : l'efficacité des roues sur les surfaces lisses et l'adaptabilité des pattes sur les terrains accidentés et les obstacles. Sa caractéristique déterminante est le châssis quadrupède à roues, qui lui permet de se déplacer plus vite et avec une consommation d'énergie réduite sur les sols plats et les longs couloirs tout en conservant l'articulation des pattes pour franchir les rampes, les seuils et les zones rugueuses qui arrêtent les robots à roues classiques. Le L1-W est étroitement lié à la plateforme Genisom L1, et lorsque ses propres valeurs ne sont pas détaillées séparément, les capteurs, la puissance de calcul, la robustesse et la classe de charge utile de la famille L1 servent de référence de base pour la variante à roues.
Positionné comme une plateforme industrielle compacte, le L1-W est bien adapté aux itinéraires d'inspection et de patrouille de routine dans les entrepôts, les usines, les campus et les couloirs techniques, ainsi qu'à la recherche et à l'enseignement, où les quadrupèdes compacts servent à tester les piles de navigation, de cartographie et de perception sans le coût des plateformes de taille réelle. La suite de capteurs publiée de la famille L1 — LiDAR 360°, une caméra frontale binoculaire avec des caméras supplémentaires et une caméra d'imagerie thermique en option — prend en charge le SLAM, la téléopération avec conscience de la situation et la navigation guidée par la perception, faisant de la variante à roues un porteur capable pour les capteurs d'inspection, les charges utiles de cartographie et les tâches de surveillance à distance.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Genisom |
|---|---|
| Modèle | L1-W |
| Type de robot | Wheeled quadruped |
| Poids (référence L1) | 11 kg |
| Charge utile (référence L1) | 1.5 kg |
| Autonomie (référence L1) | 1.5–2 hours |
| Vitesse maximale (référence L1) | 6 m/s |
| Puissance de calcul IA (référence L1) | 28 TOPS |
| LiDAR (référence L1) | 360° LiDAR |
| Caméras (référence L1) | Binocular front camera plus additional camera(s); optional thermal imaging |
| Connectivité (référence L1) | Wi-Fi and Bluetooth |
| Indice de protection (Genisom L1) | IP66 |
Secteurs
Questions fréquentes
Le L1-W est un robot quadrupède à roues ultra-compact de qualité industrielle. Son châssis quadrupède à roues combine l'efficacité des roues sur les surfaces lisses avec l'adaptabilité des pattes sur les terrains accidentés, et il appartient à la même classe industrielle compacte que la plateforme Genisom L1 étroitement liée.
Il est bien adapté aux itinéraires d'inspection et de patrouille de routine dans les entrepôts, les usines, les campus et les couloirs techniques, ainsi qu'à la recherche et à l'enseignement, à la sécurité et à la télédétection. Sa conception à roues couvre les distances efficacement tandis que l'articulation des pattes gère les rampes, les seuils et les zones rugueuses.
La plateforme Genisom L1 est publiée avec 28 TOPS de puissance de calcul IA embarquée et une pile multicapteurs comprenant un LiDAR 360°, une caméra frontale binoculaire avec des caméras supplémentaires et une caméra d'imagerie thermique en option. Cette suite prend en charge le SLAM, la téléopération et la navigation guidée par la perception.
Le L1-W ajoute une configuration à roues à la conception quadrupède pour un déplacement plus rapide et moins énergivore sur les sols plats, tandis que le L1 standard est la base à pattes. De nombreuses spécifications détaillées sont publiées pour le L1 et servent de référence pour le L1-W ; l'autonomie et la vitesse réelles de la variante à roues peuvent changer selon le terrain et le cycle de service, et tous les indices environnementaux ne sont pas répétés pour chaque fiche L1-W.
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Robot quadrupède industriel ultra-compact à roues Genisom L1-W
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