Le Husarion Panther PTH12 est un véhicule terrestre sans pilote de qualité industrielle conçu pour un fonctionnement à la fois en intérieur et en extérieur dans des environnements commerciaux et de recherche exigeants. Son châssis robuste est conçu pour résister aux vibrations, à la poussière et à une exposition accidentelle à l'eau, avec une électronique scellée et des composants mécaniques durables qui prennent en charge un déploiement sur un cycle de vie opérationnel prolongé. En tant que base mobile axée sur la charge utile, le Panther accueille des montages de capteurs importants – LiDAR, caméras stéréo et de profondeur, modules GNSS – ainsi que du matériel de calcul plus lourd et des systèmes de sécurité, le plaçant dans une catégorie de capacité différente des rovers de recherche plus légers.

Husarion maintient des paquets logiciels ROS 2 dédiés pour la plateforme Panther, dont le dépôt husarion_ugv_ros pour le contrôle de la plateforme et la simulation, et husarion_ugv_autonomy_ros pour la navigation autonome basée sur Nav2 et l'amarrage. Ces paquets maintenus font du Panther un choix pratique pour les équipes travaillant sur le SLAM en extérieur, l'automatisation de l'inspection de périmètre, le prototypage de la logistique d'entrepôt et la recherche en fusion multi-capteurs. La combinaison d'une mobilité robuste et d'une pile ROS 2 activement prise en charge signifie que les équipes peuvent passer de la simulation Gazebo au déploiement réel avec une interface logicielle cohérente tout au long du cycle de développement.