L'Inspire EG2-4C est une pince électrique à deux mâchoires d'Inspire Robots — souvent référencée EG2-4C2 au sein de la série — qui réunit une grande course, une électronique de commande intégrée et une régulation de force et de position en boucle fermée dans un ensemble autonome de 231 g. Sa course totale de 70 mm (deux côtés combinés) est remarquable pour cette classe de taille, permettant à un seul outil de saisir aussi bien de petites pièces que des montages plus volumineux sans changer d'outillage. La force de préhension est réglable de 0–20 N par pas de ±1 N avec une précision de positionnement répétée de ±0,50 mm, et un capteur de pression intégré permet une préhension à seuil : les utilisateurs peuvent définir des seuils de pression différents pour des objets de dureté différente, afin de réduire le risque d'écrasement et d'améliorer la constance de la manipulation. L'auto-blocage hors tension aide la pince à maintenir sa prise en cas de coupure d'alimentation (selon la charge, le frottement et les conditions d'application).

Le contrôleur étant intégré à l'ensemble de la pince, le matériel d'entraînement externe est réduit au minimum et le câblage dans les petits poignets robotiques et les têtes d'outils de cobots reste simple — l'unité fonctionne en DC 24 V et communique via RS485 avec prise en charge de MODBUS RTU, avec une documentation complémentaire des protocoles MODBUS et CAN, des utilitaires logiciels et des modèles 3D disponibles via les ressources d'assistance du fabricant. Les applications typiques incluent le pick-and-place de composants et de sous-ensembles, le chargement de machines pour petites pièces, l'emballage et le kitting, et le chargement de montages dans l'automatisation à l'échelle de la paillasse, ainsi que des projets universitaires et de laboratoire tels que les manipulateurs mobiles et la recherche sur la préhension, où une régulation répétable de la force et de la position est utile. En tant que pince électrique, elle convient aussi aux robots de service et aux prototypes de terrain, puisqu'elle ne nécessite ni compresseurs, ni vannes, ni conduites d'air.