La Linkerbot Linker Hand J42 est la configuration la plus agile de la famille de produits Linker Hand, offrant jusqu'à 42 degrés de liberté dans une conception de pince industrielle à six doigts entraînée par une architecture de transmission à tendons (câbles). Six doigts au lieu de cinq augmentent la redondance de contact, permettant des préhensions enveloppantes stables sur des objets irréguliers et des contraintes de manipulation supplémentaires — par exemple, stabiliser un article avec plusieurs doigts pendant qu'un autre le repositionne. L'approche à entraînement par tendons fait passer les câbles des actionneurs à travers la structure de la main pour produire le mouvement des articulations, maintenant une faible masse des doigts distaux, améliorant la vitesse et les caractéristiques d'inertie, et favorisant la souplesse et la tolérance aux chocs lors d'une interaction riche en contacts.

Les communications au sein de la famille Linker Hand sont assurées via des interfaces CAN, RS485 et USB, avec une compatibilité ROS pour l'intégration dans les chaînes de recherche en manipulation et les piles de commande robotique. La J42 est positionnée pour la fabrication flexible avancée, le développement de robots humanoïdes et la recherche sur la manipulation fine en main — des tâches telles que la préhension et la réorientation d'articles irréguliers, la manipulation d'emballages souples, l'utilisation d'outils conçus pour l'humain et l'assemblage bimanuel sur des plateformes mobiles. En tant qu'effecteur industriel à grand nombre de degrés de liberté, les configurations de capteurs spécifiques, l'électronique de commande et les options d'interface sont confirmées au moment de la conception du système ou de l'établissement du devis.