{"product_id":"realman-dap-d-65-dual-arm-embodied-ai-development-platform","title":"Realman DAP-D-65 Plateforme de développement d'IA incarnée à deux bras","description":"\u003cp\u003eLe Realman DAP-D-65 est une plateforme de développement d'intelligence incarnée à deux bras positionnée comme un dispositif de collecte de données pour les grands modèles incarnés. Sa configuration standard comprend deux bras maîtres à servomoteurs, deux bras esclaves RM65-B-V, trois caméras de profondeur Intel RealSense D435, deux pinces et un support fixe. Un flux de travail maître-esclave permet à un opérateur de guider les bras maîtres tandis que les bras esclaves suivent, ce qui permet une manipulation bimanuelle synchronisée et la capture de jeux de données structurés pour le contrôle basé sur l'apprentissage. Realman rapporte qu'avec l'apprentissage par imitation associé à l'entraînement sur données statiques, 50 démonstrations de tâches peuvent porter la réussite des tâches jusqu'à 90 %.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa détection multicaméra est au cœur de la plateforme : les caméras RealSense D435 assurent à la fois la surveillance globale et la perception des tâches à courte portée, fournissant une imagerie de profondeur et de couleur sur une plage efficace pour les scènes de manipulation quotidiennes et les expériences d'apprentissage visuel. Le système est présenté comme une plateforme combinée d'enseignement et de recherche, prenant en charge la simulation virtuelle et les expériences en scène réelle pour les cursus de robotique tels que les systèmes d'exploitation robotiques et la cinématique, ainsi que le développement en laboratoire et le prototypage d'applications. Les interfaces de développement secondaire couvrent C, C++, C#, Python, MATLAB, ROS et l'intégration basée sur JSON.\u003c\/p\u003e","brand":"Realman","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50212964434157,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/realman_robotics_dual_arm_embodied_ai_development_platform_dap-d-65.jpg?v=1783160339","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/fr\/products\/realman-dap-d-65-dual-arm-embodied-ai-development-platform","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}