- Traitement guidé par imagerie thermique L'imagerie thermique infrarouge aide à générer les trajectoires de massage, que le robot exécute ensuite avec contrôle de force pour une délivrance de traitement répétable et régulière.
- Contrôle de force flexible pour un contact sûr Le contrôle de force articulaire via capteurs de force et régulation en boucle de courant gère la pression et la compliance pendant le contact avec le patient, et les développeurs peuvent créer des comportements de force personnalisés via l'interface de données des capteurs de force.
- Reconnaissance des points d'acupuncture avec outils imitant la main La reconnaissance autonome des points d'acupuncture et des outils de massage imitant la structure de la main humaine prennent en charge les flux de massage médical et de moxibustion, avec une personnalisation institutionnelle des programmes et des têtes de massage.
- Bras RML63-6F à 6 DoF avec contrôle de force Le module de manipulation référencé offre une charge utile de 3 kg, un rayon de travail de 928,5 mm, une répétabilité de ±0,05 mm et une détection de force à 6 axes avec une plage de 200 N / 7 Nm à une précision inférieure à 0,1 % FS.
- Apprentissage via le web et connectivité moderne Le logiciel d'apprentissage multiplateforme fonctionne dans un navigateur sans installation, et le contrôleur offre une télécommande sans fil native, une interface esclave Modbus-TCP, l'exploitation à distance et une extension 5G.
- Durée de service certifiée de 30 000 heures Realman annonce une durée de service continue de 30 000 heures sous charge nominale, appuyée par une certification d'essais MTBF du Shanghai National Robot Testing Center.
Description
Le robot de massage IA de Realman Robotics est un système robotique de santé complet conçu pour les environnements professionnels de santé, de bien-être et de rééducation — c'est une plateforme de niveau clinique, pas un fauteuil de massage grand public. Le système réunit en un seul ensemble un corps principal, un contrôleur principal, un bras robotisé, des capteurs intégrés, des outils de massage, un panneau de commande et un système électrique. Sa capacité déterminante est la planification du traitement par imagerie thermique infrarouge : le robot utilise l'imagerie thermique pour aider à générer les trajectoires de massage, puis les exécute sous contrôle de force flexible. Les bras de Realman mettent en œuvre le contrôle de force articulaire via des capteurs de force et une régulation en boucle de courant, ce qui gère la pression et la compliance pendant le contact avec le patient — l'exigence critique pour tout robot réalisant un traitement manuel. Le module de manipulation référencé pour la configuration santé est le RML63-6F de Realman, un bras à 6 DoF avec une charge utile de 3 kg, un rayon de travail de 928,5 mm, une répétabilité de ±0,05 mm et une détection de force à 6 axes intégrée (plage de 200 N / 7 Nm avec une précision inférieure à 0,1 % FS).
La plateforme s'adresse aux cliniques, centres de rééducation et services de bien-être qui recherchent une délivrance de traitement plus régulière, moins de contrainte physique pour les thérapeutes et des flux de travail assistés par les données. Pour les environnements de médecine traditionnelle chinoise, Realman décrit une reconnaissance autonome des points d'acupuncture et des outils de massage qui imitent la structure de la main humaine, avec la prise en charge de programmes de massage médical et de moxibustion. Les institutions peuvent personnaliser les programmes de massage et développer leurs propres têtes de massage, et les développeurs peuvent créer des comportements de contrôle de force via l'interface de données des capteurs de force. L'exploitation quotidienne s'effectue via un logiciel d'apprentissage multiplateforme accessible par navigateur, sans installation, tandis que le contrôleur ajoute une télécommande sans fil native, une interface esclave Modbus-TCP, l'exploitation à distance et une extension de communication sans fil 5G. Realman annonce une durée de service continue de 30 000 heures sous charge nominale, avec une certification d'essais MTBF du Shanghai National Robot Testing Center.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Realman Robotics |
|---|---|
| Modèle | RMC-HC |
| Type de produit | Robot de massage IA (robot de santé) |
| Module de bras robotisé | RML63-6F |
| Degrés de liberté du bras | 6 |
| Charge utile du bras | 3 kg |
| Poids du bras | 10.1 kg |
| Répétabilité | ±0.05 mm |
| Rayon de travail | 928.5 mm |
| Détection de force | Force 6 axes, plage 200 N / 7 Nm, précision <0.1% FS |
| Guidage du traitement | Imagerie thermique infrarouge pour la génération de trajectoires |
| Contrôle de force | Capteurs de force avec contrôle de force articulaire en boucle de courant |
| Logiciel | Logiciel d'apprentissage web (multiplateforme, sans installation) |
| Connectivité | Télécommande sans fil native, interface esclave Modbus-TCP, exploitation à distance, extension 5G |
| Alimentation du bras | 20–27 V DC, nominal ~200 W |
| Courant d'alimentation recommandé | ~20 A instantané (initialisation/auto-réglage) |
| Durée de service | 30,000 heures en continu sous charge nominale |
| Certification | Essais MTBF, Shanghai National Robot Testing Center |
| Composants du système | Corps principal, contrôleur principal, bras robotisé, intégration de capteurs, outils de massage, panneau de commande, système électrique |
Secteurs
Questions fréquentes
C'est un système robotique de santé complet — corps principal, contrôleur principal, bras robotisé, capteurs, outils de massage, panneau de commande et système électrique — conçu pour délivrer des traitements de type massage dans des environnements professionnels de santé, de bien-être et de rééducation. Il est destiné aux environnements cliniques et de service plutôt qu'à un usage domestique.
L'imagerie thermique infrarouge aide à générer la trajectoire de traitement, que le bras robotisé exécute ensuite sous contrôle de force flexible. Les capteurs de force combinés à la régulation en boucle de courant régulent la force articulaire afin de gérer la pression et la compliance tout au long du contact avec le patient, et la reconnaissance autonome des points d'acupuncture avec des outils de massage imitant la main prend en charge les programmes de massage médical et de moxibustion.
Oui. Realman décrit la prise en charge de la personnalisation institutionnelle des programmes de massage et du développement secondaire des têtes de massage, et les développeurs peuvent implémenter leurs propres comportements de contrôle de force via l'interface de données des capteurs de force. L'exploitation et l'apprentissage s'effectuent via un logiciel web multiplateforme, avec une interface esclave Modbus-TCP, une télécommande sans fil, l'exploitation à distance et une extension 5G disponibles pour l'intégration.
Le bras robotisé humanoïde est une plateforme de bras robotisé, tandis que ce produit est un système de santé entièrement intégré construit autour du bras RML63-6F de Realman — ajoutant le corps principal, le guidage par imagerie thermique, l'outillage de massage, le panneau de commande et le logiciel de traitement nécessaires aux flux de massage clinique, prêts à l'emploi.
Le robot de massage IA est proposé sur devis : contactez Robotix Market via le formulaire de devis ou de demande et nous confirmerons le prix, la configuration exacte et sa fiche technique, la disponibilité et l'expédition mondiale vers votre site. Le système est couvert par la garantie du fabricant fournie par Realman Robotics.
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