Le Realman RM75-6F est un bras robotique collaboratif ultra-léger à 7 degrés de liberté, conçu pour la manipulation riche en contacts et une collaboration homme-robot sûre. Sa désignation « 6F » fait référence à une capacité intégrée de mesure d'effort/couple sur six axes (calibrée à 200 N / 7 Nm avec une précision meilleure que 0,1 % de la pleine échelle), qui permet au bras de ressentir et de réguler les efforts de contact lors de tâches telles que l'insertion en souplesse, le placement sensible à l'alignement, le suivi de surface et le ponçage ou l'ébavurage léger. Le bras offre un rayon de travail de 638,5 mm et une répétabilité de ±0,05 mm, avec une charge nominale de 5 kg et jusqu'à 9 kg de charge de pointe.

Ne pesant que 7,9 kg avec un corps en alliage d'aluminium et un contrôleur intégré, le RM75-6F réduit au minimum l'encombrement d'installation et le câblage, ce qui le rend particulièrement adapté à la manipulation mobile sur AMR et plateformes roulantes ainsi qu'aux cellules de table et industrielles légères. Un module de sécurité intégré arrête le mouvement en cas de contact pour des espaces de travail partagés plus sûrs. Il fonctionne sur une alimentation DC 24 V, possède un indice IP54 sur le corps du bras et prend en charge l'apprentissage par glisser-déposer, le fonctionnement par boîtier d'apprentissage et le contrôle API/JSON via Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB série et RS485, avec un support de développement ROS et ROS2 pour la recherche et l'intégration. Contactez-nous pour connaître les prix actuels, la disponibilité et un devis personnalisé.