- Course de levage verticale de 1,8 m Le rail vertical ajoute une course de levage effective de 1,8 m à 150 mm/s, portant la hauteur totale de 1630 mm à 2430 mm afin que le bras puisse travailler aux hauteurs des étagères, racks, chariots et établis.
- Flux intégré naviguer-lever-manipuler Châssis mobile, rail de levage, bras robotisé, capteurs de vision et effecteur terminal sont coordonnés par un contrôleur maître pour des tâches de bout en bout depuis une seule plateforme.
- Vision 3D open source à l'extrémité du bras Le bras peut porter des outils d'exécution et un capteur visuel 3D open source, améliorant la précision des tâches et la flexibilité dans l'espace de travail agrandi.
- Fonctions de sécurité multicouches L'évitement d'obstacles par balayage laser, l'évitement d'obstacles visuel, les capteurs de force et un arrêt d'urgence contribuent à réduire le risque de collision pendant la navigation et les tâches de contact.
- Options de module de bras à 6 DoF Les configurations documentées décrivent environ 610 mm de portée, environ 5 kg de charge utile et ±0,05 mm de répétabilité, le modèle de bras exact dépendant du manipulateur configuré.
- Interfaces standard et calcul embarqué Les interfaces Ethernet, USB et HDMI facilitent l'intégration et le développement, et la documentation des plateformes composées de Realman fait référence à un contrôleur basé sur NVIDIA avec GPU Volta et CPU Carmel.
Description
Le robot de levage composé Realman Robotics RMC-LA est une plateforme de manipulation mobile qui pousse plus loin la combinaison classique robot + AGV en y ajoutant un système de levage vertical. Un châssis mobile, un rail vertical, un bras robotisé, des capteurs de vision et un effecteur terminal sont intégrés via un contrôleur maître, de sorte qu'une seule machine peut naviguer vers une zone de travail, ajuster sa hauteur et manipuler des objets dans un flux de travail unique. Le rail de levage offre une course effective de 1,8 m à 150 mm/s, faisant passer la plateforme de 1630 mm en configuration abaissée à 2430 mm entièrement déployée — une enveloppe de travail qui atteint étagères, racks, chariots et établis bien au-delà d'un bras à montage fixe. L'extrémité du bras accepte des outils d'exécution et un capteur visuel 3D open source pour la précision des tâches dans cet espace de travail élargi, tandis que les fonctions de sécurité comprennent l'évitement d'obstacles par balayage laser, l'évitement d'obstacles visuel, des capteurs de force et un arrêt d'urgence.
Realman positionne le RMC-LA (désignation de plateforme RML-125-1800) pour des opérations intérieures structurées telles que l'entreposage logistique et les environnements de new retail, où circuler entre les allées et travailler à plusieurs hauteurs d'étagère constitue l'exigence centrale : rangement des rayons et aide au réassort, contrôle des stocks et manutention de bacs à différentes hauteurs, et transfert de matériaux de poste à poste combiné à une manipulation légère. La documentation décrit un module de bras à 6 degrés de liberté (6 DoF) d'environ 610 mm de portée, d'environ 5 kg de charge utile et de ±0,05 mm de répétabilité, le modèle de bras exact dépendant du manipulateur configuré, ainsi qu'une télémétrie de type LiDAR, une vision de profondeur et des capteurs à ultrasons pour la navigation. La plateforme pèse environ 76 kg à 88 kg selon la configuration, se recharge sur une alimentation monophasée 220 V, fonctionne en DC 24 V, opère de −10 °C à +40 °C et expose des interfaces Ethernet, USB et HDMI, la documentation des plateformes composées de Realman faisant référence à un contrôleur embarqué basé sur NVIDIA (GPU Volta avec CPU Carmel).
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Realman Robotics |
|---|---|
| Modèle | RMC-LA / RML-125-1800 |
| Type de produit | Robot de levage composé (manipulateur mobile avec rail vertical) |
| Course de levage effective | 1.8 m |
| Vitesse de levage | 150 mm/s |
| Hauteur totale | 1630 mm (abaissé) / 2430 mm (déployé) |
| Poids | ~76 kg / ~88 kg (selon configuration) |
| Module de bras | 6 DoF, portée ~610 mm, charge utile ~5 kg, répétabilité ±0.05 mm (modèle de bras exact selon configuration) |
| Vision | Capteur visuel 3D open source (extrémité du bras) |
| Capteurs de perception | Télémétrie de type LiDAR, vision de profondeur, détection à ultrasons |
| Fonctions de sécurité | Évitement d'obstacles par balayage laser, évitement d'obstacles visuel, capteurs de force, arrêt d'urgence |
| Calcul embarqué | Architecture basée sur NVIDIA (GPU Volta + CPU Carmel) |
| Alimentation de charge | Monophasé trois fils, 220 V ±10%, 50 Hz |
| Tension de fonctionnement | DC 24 V |
| Interfaces externes | Ethernet, USB, HDMI |
| Environnement de travail | −10°C à +40°C |
Secteurs
Questions fréquentes
Un robot composé combine une base mobile et un bras robotisé ; le RMC-LA ajoute un rail de levage vertical à cette formule. La plateforme intègre un châssis mobile, un rail de levage de 1,8 m de course effective, un bras robotisé à 6 degrés de liberté, des capteurs de vision et un effecteur terminal via un contrôleur maître, de sorte qu'elle peut naviguer, changer de hauteur et manipuler des objets dans un flux de travail continu.
Realman le positionne pour des opérations intérieures structurées telles que l'entreposage logistique et les environnements de new retail. Les usages typiques comprennent le rangement des rayons et l'aide au réassort, le contrôle des stocks et la manutention de bacs à différentes hauteurs, et le transfert de matériaux de poste à poste combiné à une manipulation légère, comme prélever sur un chariot et déposer sur un support.
Les fonctions de protection répertoriées comprennent l'évitement d'obstacles par balayage laser, l'évitement d'obstacles visuel, des capteurs de force et un arrêt d'urgence. Comme pour tout manipulateur mobile, la mise en œuvre exacte de la sécurité dépend de la configuration choisie et de la mise en service sur site, ce qui est confirmé lors du processus de devis.
La fiche du Humanoid Robotic Arm est une plateforme de bras seule, tandis que le RMC-LA est un système mobile complet : il associe un bras robotisé à un châssis mobile autonome, un levage vertical de 1,8 m et une vision 3D, de sorte que le bras peut se déplacer dans une installation et travailler à plusieurs hauteurs au lieu d'opérer depuis un montage fixe.
Les prix sont fournis sur demande via le formulaire de devis de Robotix Market. Comme le module de bras et les options varient selon la configuration, nous confirmons la spécification exacte, la fiche technique, le délai de livraison et les détails d'expédition internationale avec votre devis. Le système est couvert par la garantie du fabricant fournie par Realman Robotics.
Robot de levage composé Realman Robotics RMC-LA
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