La Shadow Dexterous Hand Lite (DHL), développée par Shadow Robot Company, est une main robotique anthropomorphe à cinq doigts rationalisée qui préserve la capacité de préhension humaine tout en réduisant la complexité mécanique et de commande par rapport à la Shadow Dexterous Hand complète de l'entreprise. Construite autour d'une disposition d'inspiration humaine paume-plus-cinq-doigts, la DHL prend en charge les prises de force, de précision, en tripode et latérales, ainsi qu'un mouvement coordonné des doigts pour un maintien et un repositionnement stables des objets. Une intention de conception centrale de la variante Lite est de réduire le nombre d'articulations activement commandées par rapport aux mains habiles plus complexes, abaissant l'effort d'intégration et simplifiant les pipelines de commande et d'apprentissage.

La DHL est positionnée comme une plateforme axée sur les capteurs pour les flux de travail de recherche, avec une détection de position articulaire pour la cinématique et la commande par rétroaction, et une détection tactile au bout des doigts pour la détection de glissement, la localisation des contacts et la collecte de données. Elle est couramment utilisée avec une transmission de type tendon et un actionnement de précision adaptés à la préhension compliante, et s'intègre aux piles logicielles basées sur ROS et aux interfaces de commande de style industriel de l'écosystème Shadow. Les cas d'usage typiques incluent l'apprentissage par renforcement pour la manipulation, l'apprentissage par imitation via téléopération, le benchmarking de la planification de préhension et la recherche flexible de prélèvement et dépose dans des environnements contrôlés.