Le SIASUN GCR5-910-W est un robot de soudage collaboratif à six axes de la gamme DUCO, conçu pour apporter le soudage automatisé aux ateliers sans programmeurs de robots spécialisés. Ses deux méthodes d'interaction principales — la programmation graphique et l'apprentissage manuel par guidage — permettent aux opérateurs de configurer rapidement les tâches, et un progiciel de procédés de soudage est inclus de série, couvrant le soudage par points, le soudage d'angle, le soudage par oscillation, le soudage par va-et-vient, le rechargement et le soudage multipasse multicouche. Avec une charge utile de 5 kg, une portée de 917 mm et une répétabilité de ±0,02 mm, le bras produit des cordons de soudure homogènes et de haute qualité, tandis qu'une intégration précise de la vision ajoute des fonctions de guidage et d'inspection supplémentaires.

Le GCR5-910-W convient aux ateliers de fabrication et aux cellules de production réalisant des travaux de soudage répétitifs dans la métallurgie. Un large ensemble d'interfaces de communication le rend compatible avec les principales marques de postes de soudage pour une intégration plug-and-play, et des interfaces de développement complètes permettent de construire des postes de soudage complets autour du bras. Un module optionnel d'axe externe étend le robot à d'autres applications de soudage et à des configurations de poste personnalisées. Classé IP54/IP65 avec une vitesse TCP maximale de 3,6 m/s, il est documenté par SIASUN dans des applications telles que le soudage et l'encollage de pièces de carrosserie automobile et le soudage de conteneurs.