Le Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) est un humanoïde de recherche de nouvelle génération conçu pour la recherche avancée, l'automatisation intelligente et la manipulation de haute précision. Il est équipé en série de deux mains dextres à trois doigts Dex3-1 à contrôle de force, dotées de capteurs tactiles qui ajoutent un retour au toucher pour une interaction raffinée, proche de l'humain, et un contrôle adaptatif sur des tâches complexes. Chaque articulation est surveillée par un double encodeur pour un suivi précis des mouvements, et un système de refroidissement par air local maintient les performances sous charge. Le calcul est assuré par un module d'IA NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) travaillant aux côtés d'un processeur haute performance à 8 cœurs, offrant un traitement à deux niveaux pour le contrôle du robot en temps réel et l'inférence de réseaux de neurones. La perception comprend un LiDAR 3D LIVOX MID-360, une caméra de profondeur Intel RealSense D435i, un réseau de quatre microphones ainsi qu'une connectivité Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.2.

Construit sur le châssis G1 standard, le U4 mesure 1320 x 450 x 200 mm debout et se replie à 690 x 450 x 300 mm pour environ 35 kg avec batterie, permettant aux équipes de recherche de le déplacer entre les espaces de laboratoire, les lieux de conférence et les sites de démonstration dans une valise de transport standard. Ses 43 degrés de liberté se répartissent en six par jambe, sept par bras, trois à la taille et sept degrés de liberté actifs par main, avec des plages articulaires extra-larges que Unitree met en avant pour des comportements athlétiques et dynamiques. Un châssis en alliage d'aluminium avec panneaux ABS/PC et une conception creuse sur toutes les articulations achemine l'alimentation et les communications en interne pour la durabilité et un moindre risque d'accrochage. Grâce à la détection tactile intégrée, les mains Dex3-1 prennent en charge les prises de précision et tripodes avec pouce opposé, les prises de force sûres sur des objets cylindriques et sphériques ainsi que les prises latérales en clé — un ensemble de manipulation adapté aux travaux industriels et de recherche exigeants. Une batterie de 9 000 mAh à dégagement rapide offre environ deux heures d'autonomie de fonctionnement.