{"product_id":"unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot","title":"Robot humanoïde à deux bras Unitree H2-D Flagship sur base mobile à roues","description":"\u003cp\u003eL'Unitree H2-D est une plateforme robotique humanoïde à deux bras sur roues, conçue pour la manipulation mobile industrielle, les services commerciaux, la recherche en robotique et l'entraînement de l'IA incarnée. Elle réunit les actionneurs, les articulations à commande en effort, la perception et la commande de mouvement développés en interne par Unitree avec un cadre de développement ouvert, si bien que la même machine passe du laboratoire de recherche à l'environnement de production.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCette référence correspond à la configuration Flagship, qui ajoute la base mobile omnidirectionnelle. C'est là que se joue la différence : au lieu de travailler dans l'enveloppe d'atteinte d'une installation fixe, le Flagship se déplace de façon autonome sur un site industriel ou commercial, si bien que sa zone de travail est le site lui-même. Pour la manipulation mobile \u0026mdash; prendre à un endroit et déposer à un autre \u0026mdash; la base est précisément l'essentiel.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAu-dessus de la base, le Flagship partage l'architecture H2-D avec la version Standard : bras à 7 degrés de liberté, taille à 2 degrés de liberté et tête à 2 degrés de liberté, perception multimodale et prise en charge du développement secondaire. Sept degrés de liberté par bras permettent d'atteindre une même prise selon plusieurs postures du bras, et c'est cette redondance qu'exige la manipulation en environnement réel encombré, tandis que les degrés de liberté de la taille et de la tête étendent l'atteinte et permettent d'orienter la perception indépendamment du corps.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnitree cite comme applications types l'automatisation industrielle, le tri à haute cadence, l'entreposage autonome, la recherche sur la manipulation robotique, l'entraînement de l'IA incarnée, l'enseignement de la robotique, l'accueil en environnement commercial, les visites guidées, l'exploitation en commerce de détail et la validation en laboratoire. Le produit est proposé sur devis uniquement : configuration actuelle, effecteur terminal, livraison, batterie, options de charge et d'intégration se règlent avec l'équipe commerciale.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eChaque unité est approvisionnée neuve via des canaux de distribution établis et arrive avec la garantie constructeur complète. Robotix Market expédie dans le monde entier ; le support après-vente est coordonné avec le réseau de service d'Unitree, et l'installation et la mise en service sur site ne sont pas incluses.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50533422694637,"sku":"Unitree-H2-D-Flagship","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/unitree-h2-d-flagship-mobile_41695719-3ff7-476d-a7c7-6c2fc4a212ed.jpg?v=1787825329","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/fr\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}