L'Unitree H2-D Ultimate F fait quitter l'établi au buste à deux bras de la série H2 d'Unitree. C'est un pack Ultimate du H2-D désigné par une lettre, dont le châssis à entraînement différentiel à deux roues, mû par servomoteurs, déplace le robot d'un poste à l'autre jusqu'à 1,5 m/s et le fait pivoter de 360° sur place, avec un diamètre de braquage d'environ 0,75 m.

La navigation et l'évitement d'obstacles reposent sur un LiDAR de châssis, une caméra de profondeur, deux capteurs de collision physiques et deux capteurs à ultrasons, avec la pile logicielle de navigation d'Unitree à bord du robot. L'énergie provient d'une batterie de base à démontage rapide de 48 V et 30 Ah (1,44 kWh), qui assure environ 5 heures de fonctionnement ; la batterie peut être remplacée, ou le robot peut se recharger automatiquement. Unitree destine le H2-D au tri à grande vitesse et à l'entreposage autonome, ainsi qu'à la recherche et aux services commerciaux.

Au-dessus du châssis se trouvent une colonne élévatrice qui règle la hauteur entre 1200 et 1700 mm, une taille inclinable sur 0–115°, une tête à 2 degrés de liberté dotée d'une caméra binoculaire à large champ et deux bras à 7 degrés de liberté portant environ 7 kg chacun en nominal. Les packs Ultimate partagent ce corps et se distinguent surtout par leurs mains : le modèle de main et les caméras de poignet de l'Ultimate F sont confirmés par écrit dans votre devis. La photo montre le H2-D équipé de pinces à deux doigts.

Un Intel Core i5 gère la plateforme et un Intel Core i7 reste libre pour votre propre code, avec en option un module haute performance tel que NVIDIA Jetson Thor. Pour le même corps mobile avec des effecteurs terminaux choisis à la commande, consultez le H2-D Flagship ; le H2-D Standard travaille sur place sans châssis motorisé.

Principales capacités

• Se déplace d'un poste à l'autre : Le châssis à entraînement différentiel atteint 1,5 m/s et pivote de 360° sur place, avec un diamètre de braquage d'environ 0,75 m.
• Perception LiDAR, profondeur et ultrasons : Un LiDAR de châssis, une caméra de profondeur, deux capteurs de collision et deux capteurs à ultrasons assurent la navigation autonome et l'évitement d'obstacles.
• Environ 5 heures par batterie : La batterie de base à démontage rapide de 48 V et 30 Ah (1,44 kWh) peut être échangée, ou le robot peut se recharger automatiquement.
• Conçu pour le tri et l'entreposage : Unitree conçoit le H2-D pour l'automatisation industrielle, comme le tri à grande vitesse et l'entreposage autonome, mais aussi pour la recherche et les services.
• Deux bras à 7 degrés de liberté : Chaque bras porte environ 7 kg en nominal et 15 kg en pointe et atteint environ 0,6 m sans les mains.
• Mains confirmées par écrit : Le modèle de main et les caméras de poignet de l'Ultimate F sont indiqués dans votre devis avant votre commande.

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Ce robot est acheté neuf par des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie complète du constructeur. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis ; le prix du produit ne comprend pas l'installation sur votre site.