{"product_id":"unitree-r1-a7-smart-h-dual-arm-humanoid-robot","title":"Robot humanoïde à deux bras Unitree R1-A7 Smart H","description":"\u003cp\u003eL'Unitree R1-A7 Smart H est un pack Smart du R1-A7, l'humanoïde à deux bras sur base fixe d'Unitree doté de bras à sept articulations, destiné aux équipes qui écrivent leur propre logiciel robotique. Unitree ouvre le R1-A7 jusqu'au système sous-jacent : les bras, l'audio, l'éclairage et le contrôle visuel disposent tous d'interfaces ouvertes, le module binoculaire fournit des flux RGB et carte de profondeur, et le robot reçoit des mises à jour OTA intelligentes.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLe matériel est conçu pour des mouvements précis et répétables. Chaque articulation de bras dispose d'un double encodeur, les moteurs sont des unités à rotor interne et faible inertie conçues pour une réponse rapide et une bonne dissipation thermique, les roulements de sortie associent rouleaux croisés et billes à gorge profonde, et le câblage passe à l'intérieur d'articulations creuses. Deux bras à 7 degrés de liberté avec 555 mm d'avant-bras et de bras, une précision de préhension de ±0,1 mm et une charge utile de 2–4 kg selon la posture en font une plateforme pour la collecte de données d'apprentissage par imitation, la téléopération et la recherche en manipulation à deux mains.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLe Smart H est l'un des huit packs Smart du R1-A7, de A à H, construits sur ce robot et vendus comme des packs distincts. Son effecteur terminal (pince à deux doigts, main dextre à trois ou cinq doigts), une éventuelle caméra de poignet et un éventuel module de calcul haute performance sont détaillés sur le devis. Le R1-A5 Smart H est un autre robot, le R1-A5 à cinq articulations par bras, avec son propre pack.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa puissance de calcul se répartit entre un CPU 8 cœurs dans le corps et un CPU 8 cœurs doté de 10 TOPS de calcul IA dans la tête. Le robot pèse environ 13 kg sur alimentation externe, mesure environ 835 × 357 × 190 mm et possède une taille pivotant de ±150°.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipales capacités\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eOuvert jusqu'au système sous-jacent :\u003c\/strong\u003e La couche système, les bras, l'audio, l'éclairage et le contrôle visuel disposent tous d'interfaces ouvertes au développement secondaire.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDouble encodeur sur les bras :\u003c\/strong\u003e Chaque articulation de bras porte deux encodeurs pour un retour de position précis.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMoteurs d'articulation réactifs :\u003c\/strong\u003e Des moteurs à rotor interne et faible inertie, avec roulements de sortie à rouleaux croisés et à billes à gorge profonde, entraînent chaque articulation.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eFlux RGB et de profondeur :\u003c\/strong\u003e La caméra binoculaire de la tête met les deux flux à disposition de votre propre code de perception.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBras à sept articulations pour la collecte de données :\u003c\/strong\u003e Deux bras à 7 degrés de liberté se prêtent à la téléopération, à la collecte de données d'apprentissage par imitation et à la recherche en manipulation à deux mains.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eÉléments du Smart H détaillés :\u003c\/strong\u003e L'effecteur terminal et, le cas échéant, la caméra de poignet ou le module de calcul haute performance du Smart H figurent sur le devis.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAcheter via Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eCet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur complète. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis \u0026mdash; le prix du produit ne comprend pas l'installation sur site.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329430306,"sku":"Unitree-R1-A7-Smart-H","price":7700.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-R1-A7-Smart-H.jpg?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/fr\/products\/unitree-r1-a7-smart-h-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}