- Az AgiBot szerint az első sorozatgyártású robot, amely integrálja az NVIDIA Jetson Thor T5000-et (2,070 TFLOPS FP4)
- A kettős számítási architektúra egy Rhino R1 processzorral (500 TOPS) egészül ki a navigációhoz, az ízületvezérléshez és az érzékelőadat-fúzióhoz
- Eszközön futó VLA- és LLM-következtetés 10 ms alatti többérzékelős késleltetéssel
- Négykerék-kormányzás a minden irányú mozgáshoz, az oldalazó „rákjáráshoz" és a nulla sugarú forduláshoz
- Változtatható munkamagasság, akár 180 cm-ig állítható a munkaállomásokhoz való illeszkedéshez
- Erővezérelt, 7-DoF-os karok a szubmilliméteres pontosságú szereléshez
- A 26 DoF-os alapról hozzávetőleg 50 DoF-ra bővíthető opcionális ügyes kezekkel
- Két, üzem közben cserélhető akkumulátor Genie RL eszköztárral a gyors feladatbevezetéshez
Leírás
Az AgiBot G2 Max egy ipari, kerekes humanoid, amely a kétlábú végtagokat egy négykerék-kormányzású platformra cseréli – ez tudatos döntés a gyártás számára, ahol a pontosság, a teherbírás és a 24/7-es megbízhatóság fontosabb a terepen való sokoldalúságnál. A kerekes alváz többletet jelentő szerkezeti stabilitást ad a szubmilliméteres szereléshez, a súlykeretet a felsőtest felé csoportosítja át, és két, üzem közben cserélhető akkumulátorral támogatja a folyamatos működést.
Az AgiBot szerint a G2 az első sorozatgyártású robot, amely integrálja az NVIDIA Jetson Thor T5000-et, 2,070 TFLOPS FP4 MI-számítási teljesítményt nyújtva az eszközön futó VLA- és LLM-következtetéshez, 10 ms alatti többérzékelős késleltetéssel. Egy kettős számítási architektúra a Thort egy Rhino R1 processzorral (500 TOPS) párosítja, amely a navigációt, az ízületvezérlést és az érzékelőadat-fúziót kezeli.
A négykerék-kormányzás lehetővé teszi a minden irányú mozgást, beleértve az oldalazó „rákjárást" és a nulla sugarú fordulást szűk helyeken, miközben a munkamagasság akár 180 cm-ig állítható a meglévő munkaállomásokhoz való illeszkedéshez. A 26 DoF-os alapkonfiguráció öt csípő-láb DoF-ot és erővezérelt, 7-DoF-os karokat biztosít; opcionális ügyes kezekkel hozzávetőleg 50 DoF-ra bővül. A Genie RL eszköztár felgyorsítja az új feladatok bevezetését.
Jellemzők
Műszaki adatok
Iparágak
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
