{"product_id":"agilex-cobot-kit-mobile-manipulation-research-system","title":"AgileX COBOT KIT Mobil Manipulációs Kutatórendszer","description":"\u003cp\u003eAz AgileX COBOT KIT egy ROS-alapú mobil manipulációs platform, amely egy kerekeken mozgó mobil alapegységet, egy robotkart, egy adaptív megfogót, érzékelőket és fedélzeti számítógépes egységet integrál egységes rendszerbe kutatási és oktatási célokra. A platform végponttól végpontig terjedő mobil manipulációs munkafolyamatokat támogat — navigációt, térképezést, megfogást és elhelyezést — anélkül, hogy az egyes alrendszereket külön kellene beszerezni és integrálni. A gyors térképezést egy nagy hatótávolságú, nagy pontosságú többsugaras LiDAR teszi lehetővé, amely 3D pontfelhő-adatokat állít elő a SLAM, a navigáció és a pozícionálás számára, miközben a szabványos ROS eszközök — beleértve az RViz vizualizációt és a MoveIt-alapú megfogásvezérlést — azonnal használhatók.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA COBOT KIT AUBO i5 vagy xArm6 robotkarral konfigurálható, 819–886 mm munkasugárral, és az operátorok közelében is üzemeltethető biztonsági kerítés nélkül — ez a kollaboratív karkonfigurációk jellemző tulajdonsága. Az érzékelést egy Intel RealSense D435 mélységkamera (kb. 10 m mélységtartomány) és egy Velodyne VLP-16 LiDAR (100 m-es hatótávolság, 5–20 Hz pásztázási frekvencia) biztosítja. Az adaptív elektromos megfogó legfeljebb 160 N megfogóerőt, 0–95 mm programozható löketet és ~0,03 mm ismételt pozícionálási pontosságot kínál. A platform műszaki adatai: 35 kg hasznos terhelés, 80 perces üzemidő, 1,5 m\/s csúcssebesség; a fedélzeti IPC a referenciakonfigurációban Ubuntu 18.04 és ROS Melodic rendszeren fut.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186442047725,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/cobot_kit-_.93_2.jpg?v=1782728814","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/hu\/products\/agilex-cobot-kit-mobile-manipulation-research-system","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}