- Ackermann első kerék kormányzás Az autó-szerű kormányzási geometria nagy sebességű autonóm forgatókönyveket támogat burkolt felületeken, csökkentett gumiabroncs-kopással a differenciálmeghajtású alternatívákhoz képest.
- Teli acél karosszéria alumínium T-hornyos sínekkel A robusztus teli acél váz moduláris sínes rögzítéssel lehetővé teszi a LiDAR, kamerák, GNSS, antennák és egyéb szenzoros hasznos terhelések gyors csatlakoztatását.
- Vegyes első és hátsó felfüggesztés Az első nem független és a hátsó független felfüggesztés kombinációja biztosítja a kormányzási stabilitást, miközben javítja a menetkomfortot egyenetlen felületeken.
- Akár 20 km hatótávolság, 120 perces üzemidő A 24V 30Ah lítium akkumulátor akár ~20 km hatótávolságot biztosít; a gyártó által megadott üzemidő reprezentatív terhelésen 120 perc.
- CAN busz + nyílt forráskódú SDK A CAN busz protokoll, a nyílt forráskódú SDK és az opcionális RC adó támogatás egyedi autonómia-verem integrációt és biztonsági tesztelési munkafolyamatokat tesz lehetővé.
- 50 kg hasznos terhelés 42 kg-os vázra Kompakt 820 × 640 × 310 mm-es lábnyom 120 mm talpmagassággal és 20° maximális terepjáró képességgel teljes terhelésen.
Leírás
Az AgileX HUNTER SE egy kompakt drive-by-wire típusú mobil alap, amely az Ackermann-féle első kerék kormányzás köré épül, és nagy sebességű autonóm alkalmazásokhoz tervezték, beleértve a csomagkézbesítést, a vezető nélküli logisztikát, valamint a kampusz- vagy létesítmény-járőrözést. A HUNTER sorozat teli acél karosszériáját örökölve és moduláris elrendezést alkalmazva a HUNTER SE alumínium T-hornyos síneken keresztül fogad szenzoros hasznos terheléseket a gyors prototípuskészítés és átkonfigurálás érdekében. Az egyenáramú kefe nélküli hajtáslánc egy felfüggesztési architektúrával van párosítva, amely az első nem független és a hátsó független felfüggesztést kombinálja, egyensúlyt teremtve a kormányzási stabilitás és a jobb menetkomfort között vegyes beltéri és kültéri felületeken — alkalmassá téve fejlesztési és képzési környezetekhez, amelyek különböző padlótípusok között váltanak.
A közzétett műszaki adatok 820 × 640 × 310 mm-es méreteket, 42 kg saját tömeget és 50 kg hasznos terhelési értéket tartalmaznak. Az akkumulátor-lehetőségek közé tartoznak a 24V 30Ah és a 24V 15Ah lítium csomagok, amelyek hozzávetőlegesen 20 km (30Ah) vagy 10 km (15Ah) maximális hatótávolságot biztosítanak, és a 30Ah-os konfigurációhoz körülbelül 3 óra töltési idő szükséges. A talpmagasság 120 mm, a maximális terepjáró képesség teljes terhelésen akár 20°, és az akadályátlépési képesség általában körülbelül 50 mm-ként van megadva. A platform CAN busz vezérlést, nyílt forráskódú SDK-t, valamint opcionális RC adó támogatást tartalmaz a kézi teszteléshez, ami megfelel a biztonsági validálásra és az autonómia-verem integrációjára összpontosító fejlesztői munkafolyamatoknak.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | AgileX |
|---|---|
| Modell | HUNTER SE |
| Kormányzás | Ackermann első kerék |
| Méretek | 820 × 640 × 310 mm |
| Saját tömeg | 42 kg |
| Hasznos terhelés | 50 kg |
| Hajtásrendszer | DC kefe nélküli |
| Felfüggesztés | Első nem független + hátsó független |
| Akkumulátor-lehetőségek | 24V 30Ah / 24V 15Ah lítium |
| Maximális hatótávolság | ~20 km (30Ah) / ~10 km (15Ah) |
| Töltési idő | ~3 óra (30Ah) |
| Üzemidő (gyártói adat) | 120 minutes |
| Talpmagasság | 120 mm |
| Max. terepjáró képesség (teljes terhelésen) | ≤20° |
| Interfészek | CAN busz, nyílt forráskódú SDK, opcionális RC adó |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A HUNTER SE-t autonóm csomagkézbesítési prototípuskészítésre, vezető nélküli logisztikára, kampusz-járőrözésre és autonóm vezetési kutatásra használják, ahol kompakt Ackermann-kormányzású platformra van szükség nagy sebességű képességekkel és jelentős hasznos terheléssel.
Ackermann első kerék kormányzással, 50 kg hasznos terheléssel, teli acél karosszériával alumínium T-hornyos sínes rögzítéssel, vegyes első/hátsó felfüggesztéssel, 24V lítium akkumulátorokkal (akár ~20 km hatótávolság), CAN busz vezérléssel és nyílt forráskódú SDK-val rendelkezik egyedi autonómia integrációhoz.
Kutató intézetek, egyetemek és fejlesztői csapatok számára alkalmas, amelyek autonóm kézbesítésen, logisztikán, kampusznavigáción és Ackermann-alapú autonóm vezetési validáción dolgoznak burkolt vagy vegyes beltéri/kültéri környezetekben.
Igen, a Robotix Market az AgileX HUNTER SE-t világszerte szállítja. A termékre az AgileX által biztosított gyártói garancia vonatkozik.
Használja az ajánlatkérő vagy érdeklődési űrlapot a Robotix Market weboldalán, és csapatunk megadja az árakat, az akkumulátor-lehetőségeket és a szállítási részleteket az Ön régiójához.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
