{"product_id":"agilex-ranger-four-wheel-independent-steering-ugv","title":"AgileX RANGER négykerék-független kormányzású UGV","description":"\u003cp\u003eAz AgileX RANGER egy nagy teherbírású pilóta nélküli földi jármű, amely négykerék-négykor mányzású hajtáslánc köré épül, minden sarkon független felfüggesztéssel. Ez az omnidirectionális kormányzási architektúra helyben forgást és oldalirányú mozgást tesz lehetővé, ami a RANGER-nek lényegesen nagyobb terepflexibilitást biztosít, mint a hagyományos differenciális vagy Ackermann-vázak. Négy 600 W teljesítményű kefementes fogaskerekes hajtómotor 22 N·m nyomatékot biztosít kerékkorként 35 N·m-es kormányzási aktuátorokkal együtt, amelyek 150 kg-os hasznos teherben 10°-os meredekségen és 100 mm-es függőleges akadályokon is működnek. A beépítés elleni védelem IP55-ös besorolású, az üzemi hőmérséklet tartomány -10°C-tól 40°C-ig terjed.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAz energiát egy moduláris forró cserélős lítium-vas-foszfát (LiFePO₄) akkumulátorrendszer biztosítja, amelynek névleges teljesítménye 48V \/ 24Ah egységenként, legfeljebb négy párhuzamos akkumulátor támogatásával a meghosszabbított üzemidő érdekében. Az AgileX 2–8 órás üzemidő-tartományt ad meg, a hasznos teher és a terepviszonyok függvényében. A CAN-busz az elsődleges interfész a vezérlés és telemetria számára, és az AgileX nyílt forráskódú SDK-t és szoftveres erőforrásokat biztosít ROS-alapú integrációhoz. A felső fedélzeten lévő alumínium T-nutszínek szabványosított szerelési pontokat nyújtanak LiDAR, kamerák, IMU-k, manipulátorok és egyéni szenzorkonfigurációk számára, ami a RANGER-t egy fejlesztési platformmá teszi vizsgálathoz, logisztikához és terepi robotikai kutatáshoz.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186445947117,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/ranger__3__1.jpg?v=1782728835","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/hu\/products\/agilex-ranger-four-wheel-independent-steering-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}