- Kompakt, emberi léptékű kialakítás 160 mm × 76 mm, 383 g — telefonméretű — minimalizálja a disztális tömeget humán és mobil manipulációs platformokon.
- 3D Multimodális Taktilis Érzékelés Az ujjhegy érzékelők egyidejűleg érzékelik a nyomást, az erő irányát, a tárgy keménységét, a textúrát és a közel-érintkezési közelséget az adaptív, kontaktustudatos fogáshoz.
- Magas erő/tömeg arány Kb. 50 N teljes kézzel mért fogóerő és legfeljebb 20 kg névleges teherbírás — lehetővé teszi az eszközök, tartályok és nehezebb alkatrészek kezelését.
- 11 szabadságfok Szubmilliméteres pontosság 11 DoF esetén; támogatja az eszközhasználatot, az ajtókilincset, a háztartási gépeket és a mindennapi tárgyakkal való interakciók széles körét.
- Többbusz-kapcsolat RS-485, CAN FD és EtherCAT interfészek 9–64 V bemeneti tartományban mobil platformokkal és laboratóriumi tápegységekkel való integrációhoz.
- SDK haptikus vezérlési eszközökkel A mellékelt SDK tapintási adatvizualizációt és adaptív vezérlési segédprogramokat tartalmaz zárt hurkú haptikus vezérléshez és AI irányelv-fejlesztéshez.
Leírás
A BrainCo Revo 2 Touch (XTR) a BrainCo taktilis érzékelős, ügyes robotkeze jobb kéz konfigurációja, amelyet kifejezetten humán robot integrációhoz, manipulációs kutatáshoz és ipari K+F-hez terveztek. A Revo 2 sorozat egy kb. 160 mm × 76 mm méretű, 383 g tömegű, kompakt, telefonméretű kialakítás köré épül — elég könnyű ahhoz, hogy minimalizálja a kétlábú humán platformokon a járásstabilitást és energiafogyasztást befolyásoló disztális tömeget, ugyanakkor elég erős ahhoz, hogy kb. 50 N teljes kézzel mért fogóerőt és legfeljebb 20 kg névleges terhelhetőséget érjen el. Ez az erő/tömeg arány kategóriájában az egyik legkiválóbb; lehetővé teszi az eszközök, tartályok és nehezebb tárgyak kezelését, miközben 11 szabadságfokú, kifinomult finommotoros irányítást biztosít szubmilliméteres pozicionálási pontossággal.
Touch modellként az XTR 3D multimodális taktilis érzékelést integrál az ujjhegyeken, amely egyidejűleg képes érzékelni a nyomást, az erő irányát, a tárgy keménységét, a textúrát és a közel-érintkezési közelséget — ez az adaptív fogási stratégiák és a kényes, kontaktusgazdag feladatok, például kábelbehelyezés, kupak meghúzása és textilkezelés szenzoros alapja. Az RS-485, CAN FD és EtherCAT interfészen keresztüli többbusz-kapcsolat 9–64 V bemeneti tartományban lehetővé teszi az általános robot vezérlőkkel és kutatási szoftver stackekkel való közvetlen integrációt. A mellékelt SDK tapintási adatvizualizációs segédprogramokkal és adaptív vezérlés-támogatással egyenes utat kínál a fejlesztőknek a zárt hurkú haptikus vezérléshez és a tanulásalapú manipulációs irányelvekhez.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | BrainCo |
|---|---|
| Modell | Revo 2 Touch XTR (Jobb kéz) |
| Szabadságfokok | 11 |
| Méretek | 160 mm (M) × 76 mm (Sz) |
| Tömeg | 383 g |
| Teljes kéz terhelhetőség | Legfeljebb 20 kg |
| Fogóerő | ~50 N (teljes kéz) |
| Pontosság | 0.1 mm osztály |
| Taktilis érzékelés | 3D multimodális (nyomás, erő iránya, keménység, textúra, közelség) |
| Kommunikációs protokollok | RS-485, CAN FD, EtherCAT |
| Üzemi feszültség | 9–64 V |
| Szoftver | SDK tapintási adatvizualizációval és adaptív vezérlési csomaggal |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A Revo 2 Touch XTR a BrainCo ügyes Revo 2 Touch robotkezének jobb kéz konfigurációja, amelyet végeffektorként terveztek humán robotokhoz és robotkarokhoz manipulációs kutatásban, haptikai fejlesztésben és ipari K+F-ben, ahol taktilis tudatos fogásra van szükség.
A Touch modell beágyazott 3D taktilis érzékelőket ad az ujjhegyekhez, amelyek egyidejűleg érzékelik a nyomást, az erő irányát, a tárgy keménységét, a textúrát és a közel-érintkezési közelséget — lehetővé téve az adaptív fogási stratégiákat és megbízható teljesítményt kényes, kontaktusgazdag feladatoknál, mint a kábelbehelyezés, kupak meghúzása és textilkezelés.
Alkalmas humán robot integrációhoz, akadémiai és vállalati manipulációs kutatáshoz, AI-alapú fogáshoz és megerősítéses tanuláshoz, valamint pilot ipari automatizálási feladatokhoz, beleértve az összeszereléstközponti, kitting és ellenőrzési feladatokat, amelyekhez kompakt, taktilis tudatos, antropomorf végeffektor szükséges.
Igen, a Robotix Market világszerte szállít. A termékre a BrainCo által nyújtott gyártói garancia vonatkozik; helyszíni telepítés vagy szerviz nem tartozik bele.
Közvetlenül a Robotix Market terméklapjáról rendelhet, vagy az ajánlatkérő űrlapot használhatja tömeges rendelésekhez, párosított bal-jobb (XTL + XTR) kérdésekhez, vagy integrációs támogatáshoz.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
