{"product_id":"dexrobot-021mp-intelligent-dexterous-hand","title":"DexRobot 021MP intelligens ügyes kéz","description":"\u003cp\u003eA DexRobot 021MP egy sorozatgyártott, magas DOF-ú, multimodális ügyes kéz, amelyet humanoid robotokhoz, megtestesült MI-kutatáshoz és ipari automatizáláshoz terveztek. Egy öt ujjas architektúrára épül 19 szabadsági fokkal – 12 aktív és 7 passzív –, és az emberi fogáscsaládok széles körét reprodukálja, beleértve a hengeres, gömbölyű és többujjas csípőfogást, több mint 15 különböző kézművelet támogatásával. A 021MP motorhajtású ínáttételt használ, amelyben az öt ujj mindegyike függetlenül cserélhető, ami gyorsabbá teszi a helyszíni karbantartást és csökkenti a rendszer állásidejét. Az egyik kulcsfontosságú tervezési cél az alacsony fogyasztású tartásfenntartás, amely lehetővé teszi, hogy a kéz hosszabb ideig megtartsa a fogástartásokat folyamatos magas áramfelvétel nélkül.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA multimodális érzékelés központi szerepet játszik a 021MP képességeiben. Érzékelőkészlete kiterjed a pozícióra, a tapintásra, az erőre, a csúszásra és a közelségre – ami az egyszerű pozícióparancsokon jóval túlmutató zárt hurkú szabályozást tesz lehetővé. DC 24 V feszültségen, mindössze 0,2 A statikus árammal működve a kéz CAN FD-n keresztül kommunikál pozíció-, pálya- és erővezérlési módokkal. A ROS1, ROS2 és micro-ROS natív támogatása, valamint a mozgásrögzítéshez, VR-hez és gesztusfelismeréshez szükséges szimulációs erőforrások és teleoperációs eszközök sokoldalú platformmá teszik a 021MP-t a tanuláson alapuló manipulációs folyamatokhoz és kutatólaboratóriumokhoz.\u003c\/p\u003e","brand":"DexRobot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186465050861,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/dexhand021_mp.jpg?v=1782728944","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/hu\/products\/dexrobot-021mp-intelligent-dexterous-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}