{"product_id":"elephant-robotics-mygripper-h100-left-hand","title":"Elephant Robotics myGripper H100 bal kéz","description":"\u003cp\u003eA myGripper H100 bal kéz (cikkszám: 4010700101) az Elephant Robotics háromujjas ügyes kezének balkezes változata, egy darabban szállítva. A myCobot Pro 630-hoz és a Mercury sorozathoz készült, és akkor érdemes ezt a kezet választani, ha a felszerelendő kar bal kézként dolgozik, például egy kétkarú összeállítás bal karjaként.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eÖnmagában megvásárolva egy kart lát el. A jobbkezes változattal (cikkszám: 4010700100) együtt, vagy az összeillő bal + jobb párként, amelynek saját termékoldala van, mindkét oldalt felszereli. Az oldaltól eltekintve a bal és a jobb kéz specifikációja azonos.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA kéz kutatási, oktatási és laboratóriumi bemutató célokra készült. Három ujja hat ízületen keresztül mozog, mindegyiket saját, áram-, pozíció- és sebességszabályozású digitális szervo hajtja. Egy program így tíz fokozatból választhat kimenő nyomatékot az 500 g-os névleges terhelésig, valamint abszolút ujjpozíciót, ami alkalmas szerszámok, élelmiszerek, gyümölcsök és laboratóriumi tárgyak kezelésére, valamint emberi kézhez hasonló gesztusokra. A nyitási löket 0–130 mm, az ízületek pedig másodpercenként 60°-os sebességgel mozognak.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eElektromos oldalon 24 V-ról, 2 A-rel működik M8 körcsatlakozón keresztül, és RS-485-ön kommunikál MODBUS protokollal (Hex, 8N1), a fogási állapotot pedig 100 Hz-es nagyfrekvenciás kommunikáció jelenti. A kezet egy kétmagos ESP32 chip vezérli. A Python, a ROS1, a ROS2 és az RViz-szimuláció támogatott, a soros és a motorvezérlési protokollok pedig nyitottak. Tömege 780 g, és 1 000 000 vagy több ciklusra tervezték.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eFő képességek\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBalkezes változat, egy darab:\u003c\/strong\u003e Ez a változat (cikkszám: 4010700101) egy bal oldali kart szerel fel, vagy párt alkot a jobbkezes változattal.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eHat szervohajtású ízület:\u003c\/strong\u003e A három ujj hat ízületen keresztül mozog, mindegyiket saját digitális szervomotor hajtja.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTíz nyomatékfokozat:\u003c\/strong\u003e A szorítóerő tíz lépésben állítható az 500 g-os névleges terhelésig, 0–130 mm-es löketen.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eLaboratóriumi tárgyakhoz készült:\u003c\/strong\u003e Szerszámok, élelmiszerek, gyümölcsök és laboratóriumi tárgyak is szerepelnek azok között, amelyek megfogására a kezet tervezték.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eNyitott protokollok és ROS:\u003c\/strong\u003e A soros port és a motorvezérlés protokolljai nyitottak, Python-, ROS1-, ROS2- és RViz-támogatással.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eFogási állapot 100 Hz-en:\u003c\/strong\u003e Az RS-485-ön keresztüli nagyfrekvenciás kommunikáció valós időben jelenti a fogási állapotot.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eVásárlás a Robotix Marketen keresztül\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eAz egységet újonnan, bevett forgalmazási csatornákon keresztül szerezzük be, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezési felelősségeket az árajánlat részeként rögzítjük \u0026mdash; a termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.\u003c\/p\u003e","brand":"Elephant Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566324285730,"sku":"Elephant-Robotics-Technology-4010700101","price":805.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/elephant-robotics-mygripper-h100-left-hand-4010700101-view-4.jpg?v=1792499726","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/hu\/products\/elephant-robotics-mygripper-h100-left-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}