{"product_id":"galileo-sh1-dual-arm-mobile-manipulation-robot","title":"Galileo SH1 kétkarú mobil manipulációs robot","description":"\u003cp\u003eA Galileo SH1 a GalileoTime teljes méretű kétkarú mobil manipulációs robotja, amely egy mobil, kerekes alvázat egyesít két karral, amelyek összesen 24 szabadsági fokot fognak át, valamint egy sor cserélhető végeffektor-opcióval. 1720 mm magasságával és 80 kg tömegével olyan ipari, logisztikai és kereskedelmi kutatási környezetekhez épült, ahol emberi léptékű manipulációra van szükség emberrel kompatibilis magasságban. Mindkét kar legfeljebb 5 kg terhelést bír el, a végeffektorok pedig a szabványos 2 ujjas megfogóktól a 3 ujjas ügyes kezeken át a teljesen csuklós, tapintásos és nem tapintásos 5 ujjas kezekig terjednek, biztosítva a sokféle objektumgeometria és feladattípus kezeléséhez szükséges sokoldalúságot.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAz érzékelést két mélységi kamera és egy, az alvázra szerelt 3D LiDAR végzi, amely robusztus térbeli tudatosságot támogat a navigációhoz, az akadálykerüléshez és a manipulációtervezéshez. A fedélzeti NVIDIA AGX Orin 64 GB modul 275 TOPS MI-következtetési áteresztőképességet biztosít, ami elegendő a valós idejű gépi látáshoz, a mozgástervezéshez és a manipulációs irányelvek végrehajtásához. Az Ethernet, a Wi-Fi 6 és a Bluetooth 5.3 révén megvalósuló kapcsolat támogatja a teleoperációt és a ROS-integrációt, az OTA-frissítések és a másodlagos fejlesztés pedig hivatalosan támogatott, lehetővé téve a csapatok számára, hogy egyedi autonómiaszoftvert telepítsenek egy jól meghatározott hardveralapra.\u003c\/p\u003e","brand":"Galileo","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186473373933,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/galileo-sh1-dual-arm-robot.jpg?v=1782728998","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/hu\/products\/galileo-sh1-dual-arm-mobile-manipulation-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}