- Két 7 tengelyes kar a kétkezes munkához Két 7-DOF kart integrál, mindegyik 610 mm eléréssel és 5 kg teherbírással, lehetővé téve az összehangolt kétkezes megfogást, átadást és igazítást.
- Autonóm mobil alváz Egy 8 kerekes mecanum konfiguráció differenciálhajtással és aktív felfüggesztéssel lehetővé teszi, hogy a platform akár 1 m/s sebességgel navigáljon és áthelyezze magát egy munkaterületen.
- Rétegzett biztonság és akadálykerülés A lézeres szkenneléses és vizuális akadálykerülés, az erőérzékelők és egy vészleállítás többrétegű védelmet nyújt a vegyes beltéri környezetekhez.
- Fedélzeti MI-számítás Egy NVIDIA-alapú modul 384 magos Volta GPU-val, 6 magos Carmel ARM CPU-val és 8 GB memóriával Ubuntu 18.04 rendszert futtat a megtestesült MI fejlesztéséhez.
- Mélységlátás és hangos interakció Egy mélységkamera (0,3–3 m hasznos tartomány, 1280×720 @ 90 fps) és egy 4 mikrofonos lineáris tömb támogatja az érzékelést és az ember-robot interakciót.
- Opcionális ötujjas ügyes kéz Egy 12 ízületes, 6 aktív tengelyes ötujjas kézkonfigurációt támogat a fejlett kézen belüli manipulációhoz és az ügyességkutatáshoz.
Leírás
A Realman RMC-DA egy kétkarú összetett robot, amely két 7 tengelyes könnyű kart egyesít egy önjáró mobil alvázzal, érzékelőkkel és interakciós modulokkal egyetlen megtestesült platformban. Mindegyik kar 7 szabadságfokot, 610 mm elérést és 5 kg teherbírást kínál, így a kettő együtt dolgozik a kétkezes manipulációhoz — összehangolt megfogási, átadási és igazítási feladatokhoz, amelyek egyetlen szerszámos automatizálás helyett emberszerű ügyességet igényelnek. A Realman saját kulcsfontosságú komponenseit fejleszti, beleértve a vezérlőket, hajtásokat, szervomotorokat és harmonikus hajtóműveket, és itt egy mecanum kerekes alvázzal, LiDAR-ral, mélységkamerával és ultrahangos érzékeléssel párosítja ezeket a munkaterületen való autonóm navigációhoz.
A hozzávetőleg 1350 mm magas, 2070 mm maximális karfesztávolságú humanoid kétkarú formatényező köré épített RMC-DA a megtestesült MI-kutatásra, az oktatásra és a rugalmas kezelésre irányul, ahol egy mobil manipulátornak egy állomáshoz kell mozognia, majd két kézzel kell azon műveletet végeznie. Egy NVIDIA-alapú fedélzeti számítási modul, a mélységlátás és egy hang-/audiomodul fejlesztési és tanulási platformként teszi alkalmassá, míg egy rétegzett biztonsági rendszer — lézeres szkenneléses akadálykerülés, vizuális akadálykerülés, erőérzékelés és vészleállítás — támogatja a működést vegyes beltéri környezetekben. Egy opcionális ötujjas ügyes kéz kiterjeszti a manipulációs tartományát a legigényesebb ügyességkutatáshoz.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Realman |
|---|---|
| Modell | RMC-DA |
| Konfiguráció | Dual-arm mobile compound robot |
| Karok | 2 × 7-DOF, 610 mm reach, 5 kg payload each |
| Kar ismételhetősége | ±0.05 mm |
| Max. ízületi sebesség | 180°/s |
| Platform magassága | 1350 mm |
| Max. karfesztávolság | 2070 mm |
| Tömeg | ~80 kg |
| Alváz | 8 wheels (incl. mecanum), differential drive + active suspension |
| Hajtómotorok | 2 × 250 W hub servo motors |
| Mozgási sebesség | 1 m/s |
| Navigációs pontosság | < ±5 cm |
| Érzékelés | 10 m LiDAR, depth camera, ultrasonic sensors |
| Mélységkamera | 0.3–3 m range, 1280×720 @ 90 fps, USB 3.0 |
| Üzemidő | ~20 h standby, ~11 h at 0.7 m/s no load |
| Üzemi feszültség | DC 24 V |
| Töltési tápellátás | Single-phase three-wire ~220 V ±10% 50 Hz |
| Számítás | 384-core NVIDIA Volta GPU (48 Tensor Cores), 6-core Carmel ARM v8.2 CPU, 8 GB LPDDR4x |
| Operációs rendszer | Ubuntu 18.04 |
| Interfészek | Ethernet, USB, HDMI |
| Hang | 4-microphone linear array |
| Munkakörnyezet | -10°C to +40°C, ≤85% RH (25°C), altitude <4000 m |
| Biztonság | Laser & visual obstacle avoidance, force sensor, emergency stop |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Az RMC-DA egy kétkarú összetett robot, amely két 7 tengelyes könnyű kart egyesít egy autonóm mobil alvázzal, több érzékelős észleléssel és interakciós modulokkal egyetlen humanoid formájú platformon. A Realman az összetett robotokat olyan integrált rendszerekként osztályozza, amelyek egy önálló karon túl mobilitást, autonómiát és együttműködést adnak hozzá.
A megtestesült MI-kutatásra, az oktatásra és a rugalmas kezelésre irányul, ahol egy mobil manipulátornak egy állomáshoz kell utaznia, és összehangolt kétkezes feladatokat kell végeznie, például megfogást, átadást és igazítást. Fedélzeti számítása, mélységlátása és hangmodulja emellett platformmá teszi az algoritmusfejlesztéshez a navigáció, a manipuláció és az észlelés terén.
Az RMC-DA a kétkarú (DA) konfiguráció, amely két 7 tengelyes kart integrál a kétkezes manipulációhoz. Az RMC-SA az egykarú változat, az RMC-BA pedig egy másik konfiguráció ugyanabban az összetett robot családban. Válassza az RMC-DA-t, ha az alkalmazása egyetlen kar helyett két összehangolt kart igényel.
Az RMC-DA integrált kétkarú mobil platformként kerül szállításra; egy ötujjas ügyes kéz opcionális konfigurációként érhető el. A termékre a Realman által biztosított gyártói garancia vonatkozik.
Árajánlatot kérhet vagy rendelést adhat le közvetlenül a Robotix Marketen keresztül. Vegye fel a kapcsolatot csapatunkkal a webhely árajánlat- vagy érdeklődési űrlapján, és megerősítjük az árakat, a konfigurációs lehetőségeket, az elérhetőséget és a szállítási részleteket.
Realman RMC-DA Kétkarú összetett robot
- Eredeti ár
- Kérjen Árajánlatot
Automatizálási rendszerek
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
