- Mobil bázis, emelő és kar egyetlen platformon Öt alrendszer — mobil alváz, függőleges sín, robotkar, látórendszeri érzékelők és végeffektor — egyetlen fő vezérlőn keresztül integrálódik a teljes körű mozgási, emelési és manipulációs munkafolyamatokhoz.
- 1,8 m effektív emelési tartomány A 125 mm széles függőleges sín 150 mm/s sebességgel emeli a kart, a munkateret az alacsony konfiguráció 1630 mm-es teljes magasságától megemelt állapotban 2430 mm-ig bővítve.
- 6 DoF kar ±0,05 mm ismételhetőséggel A beépített karmodul 610 mm elérést és 5 kg terhelhetőséget nyújt egy körülbelül 7,2 kg tömegű karból, akár mintegy 225 fok/másodperces csuklósebességekkel.
- Többszenzoros navigáció és akadálykerülés A 10 m lézeres mérési távolságú LiDAR, a mélységkamera és az ultrahangos érzékelők támogatják a környezet feltérképezését, az útvonaltervezést és az automatikus akadálykerülést, körülbelül ±5 cm-en belüli pozicionálási pontossággal.
- Nyílt forráskódú 3D látás a dinamikus megfogáshoz A kar végén lévő nyílt forráskódú 3D vizuális érzékelő és végrehajtó eszközök autonóm dinamikus megfogást tesznek lehetővé strukturált logisztikai forgatókönyvekben, például személyzet nélküli konténereknél.
- Nagy üzemidejű nyolckerekű alváz A differenciálhajtás aktív felfüggesztéssel 1 m/s haladási sebességet, terhelés nélkül 0,7 m/s mellett mintegy 11 óra üzemidőt és körülbelül 20 óra készenléti időt biztosít.
Leírás
A Realman Robotics RML-125-1800 egy összetett emelőrobot, amely öt alapvető alrendszert — mobil alvázat, függőleges emelősínt, 6 szabadságfokú (DoF) robotkart, látórendszeri érzékelőket és végeffektort — egyesít egyetlen fő vezérlő alatt. A típusjelölés az emelő hardvert tükrözi: 125 mm sínszélesség és 1,8 m effektív emelési magasság, amelyet 150 mm/s sebességgel tesz meg. Míg egy hagyományos mobil manipulátor egyetlen munkamagasságra korlátozódik, az RML-125-1800 a helyszínre gurul, beállítja karjának magasságát, és polcokon, tárolókban, kocsikon és munkaállomás-felületeken kezel tárgyakat. A beépített karmodul 610 mm elérést, 5 kg terhelhetőséget és ±0,05 mm ismételhetőséget kínál, a kar végén lévő nyílt forráskódú 3D vizuális érzékelő pedig az egyszerű, előre programozott mozgás helyett autonóm dinamikus megfogást tesz lehetővé.
A Realman a platformot olyan logisztikai és raktári munkafolyamatokra pozicionálja, mint a készletellenőrzés, a tárgyak mozgatása és az állomások közötti műveletek, beleértve az olyan strukturált forgatókönyveket is, mint a személyzet nélküli konténerek. A navigáció 10 m lézeres mérési távolságú LiDAR-t, mélységkamerát és ultrahangos érzékelőket kombinál a környezet feltérképezéséhez, az útvonaltervezéshez és az automatikus akadálykerüléshez, körülbelül ±5 cm-en belüli pozicionálási pontossággal, akár 1 m/s haladási sebesség mellett. A nyolckerekű alváz differenciálhajtást párosít aktív felfüggesztéssel, és terhelés nélkül 0,7 m/s sebességnél mintegy 11 óra üzemidőt, készenlétben pedig körülbelül 20 órát ad meg. A fedélzeti számításokat egy NVIDIA Volta GPU (384 mag, 48 Tensor Core) és egy NVIDIA Carmel ARM CPU végzi Ubuntu 18.04 alatt, a biztonsági funkciók közé pedig lézeres és vizuális akadálykerülés, erőérzékelők és vészleállító tartozik.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Realman Robotics |
|---|---|
| Modell | RMC-LA / RML-125-1800 |
| Teljes magasság | 1630 mm (alacsony konfiguráció) / 2430 mm (megemelt konfiguráció) |
| Tömeg | ~76 kg / ~88 kg |
| Effektív emelési távolság | 1.8 m |
| Emelési sebesség | 150 mm/s |
| Emelősín | 125 mm szélesség, 24 V, 280 W névleges teljesítmény |
| A kar szabadságfokai | 6 |
| A kar elérése | 610 mm |
| A kar terhelhetősége | 5 kg |
| A kar ismételhetősége | ±0.05 mm |
| A kar tömege | ~7.2 kg |
| Max. csuklósebesség | akár ~225°/s |
| Haladási sebesség | 1 m/s |
| Pozicionálási pontosság | ≤ ±5 cm |
| Alváz | 8 kerék (hajtott + mecanum + segédkerekek), differenciálhajtás, aktív felfüggesztés |
| Üzemidő | ~11 óra üzem 0.7 m/s mellett (terhelés nélkül) / ~20 óra készenlét |
| Érzékelők | 10 m lézeres távolságmérő radar (LiDAR), mélységkamera, ultrahangos távolságérzékelők |
| Biztonsági funkciók | Lézeres pásztázó akadálykerülés, vizuális akadálykerülés, erőérzékelők, vészleállító |
| Fő vezérlő | NVIDIA Volta GPU (384 mag, 48 Tensor Core), NVIDIA Carmel ARM CPU, 8 GB LPDDR4x |
| Operációs rendszer | Ubuntu 18.04 |
| Üzemi feszültség | DC 24 V |
| Töltő tápellátás | Egyfázisú, háromvezetékes, 220 V ±10% 50 Hz |
| Külső interfészek | Ethernet, USB, HDMI |
| Munkakörnyezet | −10°C és +40°C között, relatív páratartalom ≤85% (25°C), tengerszint feletti magasság <4000 m |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Egy integrált mobil manipulációs platform, amely mobil alvázat, függőleges emelősínt, 6 DoF robotkart, látórendszeri érzékelőket és végeffektort egyesít egyetlen fő vezérlő alatt. Az RML-125-1800 jelölés a 125 mm-es emelősín-szélességre és az 1,8 m-es effektív emelési magasságra utal, amelyeknek köszönhetően a kar több magasságban dolgozhat egyetlen rögzített szint helyett.
A Realman a platformot olyan logisztikai és raktári munkafolyamatokra pozicionálja, mint a készletellenőrzés, a tárgyak mozgatása és az állomások közötti műveletek, beleértve az olyan strukturált forgatókönyveket is, mint a személyzet nélküli konténerek. Az autonóm navigáció, az 1,8 m-es emelés és az 5 kg terhelhetőségű kar kombinációja jól illik a polcokon, tárolókban, kocsikon és különböző magasságú munkaállomásokon elosztott feladatokhoz.
A Realman Robotics Humanoid Robotic Arm, amely szintén elérhető a Robotix Marketen, egy önálló, könnyű kar rögzített vagy egyedi integrációkhoz. Az RML-125-1800 ezzel szemben egy komplett mobil rendszer, amelyben a kar már integrálva van egy autonóm nyolckerekű alvázzal, 1,8 m-es függőleges emeléssel, navigációs érzékelőkkel és fedélzeti NVIDIA számítási kapacitással, így további platformmérnöki munka nélkül képes mozogni, munkamagasságot váltani és tárgyakat kezelni.
Az RML-125-1800-ra a Realman Robotics által biztosított gyártói garancia vonatkozik. A Robotix Market világszerte szállít, és az árajánlat részeként megerősíti a célállomására vonatkozó szállítási részleteket.
Az árakat kérésre adjuk meg. Küldjön megkeresést a Robotix Market ajánlatkérő űrlapján keresztül, és csapatunk az aktuális árakkal, konfigurációs lehetőségekkel, elérhetőséggel és az Ön helyszínére vonatkozó szállítási részletekkel válaszol.
Realman Robotics RML-125-1800 összetett emelőrobot
- Eredeti ár
- Kérjen Árajánlatot
Wheeled Robots
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
