{"product_id":"shadow-dex-ee-dexterous-hand-robotic-research-platform","title":"Shadow DEX-EE ügyes robotkéz – Kutatási platform","description":"\u003cp\u003eA Shadow DEX-EE egy háromujjú ügyes kéz, amelyet kifejezetten a megerősítéses tanulás és az imitációs tanulás kutatásának igényeihez terveztek, ahol a hardver rendszeresen ismétlődő ütéseknek, nagy érintkezési erőknek és a betanítatlan policy-k kiszámíthatatlan viselkedésének van kitéve. Minden ujj egy önálló, a felhasználó által cserélhető modul – így a sérült ujj kicserélhető, miközben a javítás külön történik, minimálisra csökkentve az állásidőt a hosszan futó kísérletekben. Körülbelül 350 mm magasságával és a háromujjas konfigurációban 4,1 kg tömegével a DEX-EE nagyobb egy emberi kéznél, és a tartósságra, nem pedig a kompaktságra építették.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA kéz 12 szabadsági fokot biztosít a három ujján keresztül, ínhajtású működtetéssel, ujjankénti N+1 motorkonfigurációval a fokozott megbízhatóság érdekében. A szabályozási hurkok a motoregységeken belüli erőszabályozáshoz akár 10 kHz-en, a gazdaszámítógépen futó magasabb szintű pozíciószabályozáshoz pedig 1 kHz-en működnek. Minden ujj 155 különálló érzékelőcsatornát hordoz, amelyek a pozíció-, erő- és tehetetlenségi méréseket fedik le, valamint egy kamerás disztális tapintásérzékelőt, amely egyetlen USB 3.0 kapcsolaton keresztül 1280×480 felbontású, 50 FPS-es videót ad ki. Egy DEX-EE Chiral változat úgy helyezi át a harmadik ujjat, hogy egy eltolt emberi hüvelykujjra hasonlítson, támogatva a távvezérlést és a kétkezes feladat-munkafolyamatokat.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186462560493,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/logo-shadow-2.jpg?v=1782728927","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/hu\/products\/shadow-dex-ee-dexterous-hand-robotic-research-platform","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}